Poltsen despaletizatzailea 3D ikusmen sistemarekin
1. Nola funtzionatzen duen 3D ikusmen sistemak
Sentsore sinpleek ez bezala, 3D ikusmen-sistema batek dentsitate handiko puntu-hodei bat sortzen du: paletaren goiko gainazalaren 3D mapa digital bat.
Irudiak: 3D kamera batek (normalean goialdean muntatuta) geruza osoa "plano" bakarrean hartzen du.
Segmentazioa (AA): Adimen Artifizialeko algoritmoek poltsak bereizten dituzte, elkarrekin estututa badaude edo eredu konplexuak badituzte ere.
Jarreraren Estimazioa: Sistemak x, y, z koordenatu zehatzak eta hartzeko poltsa onenaren orientazioa kalkulatzen ditu.
Talkak saihestea: Ikusmen softwareak robot besoarentzako ibilbide bat planifikatzen du, bilketa prozesuan paleten paretak edo ondoko poltsak ez jotzeko.
2. Konpondutako erronka nagusiak
“Poltsa Beltzaren” Arazoa: Material ilunek edo plastikozko film islatzaileek argia “xurgatu” edo “sakabanatu” ohi dute, kamera estandarrentzat ikusezin bihurtuz. IA bidezko 3D sistema modernoek iragazki espezializatuak eta irudi dinamiko handiko irudiak erabiltzen dituzte gainazal zail hauek argi ikusteko.
Poltsa gainjarriak: IA-k poltsa baten "ertza" detektatu dezake beste baten azpian partzialki lurperatuta dagoenean ere.
SKU nahasiak: Sistemak palete berean dauden poltsa mota desberdinak identifikatu eta horren arabera sailkatu ditzake.
Paletaren inklinazioa: Paleta ez badago guztiz mailakatuta, 3D ikusmenak robotaren hurbilketa angelua automatikoki doitzen du.
3. Abantaila teknikoak
Arrakasta-tasa handia: Sistema modernoek % 99,9 baino gehiagoko aitortze-zehaztasuna lortzen dute.
Abiadura: Ziklo-denborak normalean 400-1.000 poltsa orduko izaten dira, robotaren kargaren arabera.
Laneko Segurtasuna: 25 kg-ko eta 50 kg-ko zakuak eskuz despaletizatzeak eragindako bizkarreko lesio kronikoen arriskua ezabatzen du.
