Kartoiak paletizatzeko robota

Nola funtzionatzen duen: Lan-fluxua

Prozesuak normalean lau urratseko ziklo bat jarraitzen du:

1. Elikadura:Kartoiak garraiatzaile baten bidez iristen dira. Sentsoreek edo ikusmen-sistemek kaxaren posizioa eta orientazioa detektatzen dituzte.

2. Aukeratu:Robot besoa mugitzen duBesoaren muturreko tresneria (EOAT)kutxara. Diseinuaren arabera, kutxa bat aldi berean edo errenkada/geruza oso bat hauta dezake.

3. Lekua:Robotak kutxa biratu eta paletean kokatzen du "errezeta" baten arabera (egonkortasunerako diseinatutako software eredu bat).

4. Paleten kudeaketa:Paleta beteta dagoenean, (eskuz edo garraiatzaile baten bidez) bilgailu luzagarri batera eramaten da, eta paleta huts berri bat jartzen da zelulan.

Osagai nagusia: besoaren muturreko tresneria (EOAT)

Robotaren “eskua” kartoi-sistema baten atalik kritikoena da. Mota ohikoenak hauek dira:

• Hutsunezko heldulekuak:Erabili xurgapena kutxak goitik altxatzeko. Egokia kartoi zigilatuetarako eta tamaina ezberdinetarako.

• Pintza-pintzak:Estutu kutxaren alboak. Erretilu astun edo irekietarako egokiena, non xurgapena huts egin dezakeen.

• Sardexka/azpiko heldulekuak:Irristatu hortzak kaxaren azpian. Karga oso astunetarako edo ontzi ezegonkorretarako erabiltzen da.

Zergatik automatizatu? (Abantaila nagusiak)

• Lesio Arrisku Murriztua:Altxatze eta bihurdura errepikakorrek eragindako nahasmendu muskuloeskeletikoak (TME) ezabatzen ditu.

• Dentsitate Handiko Pilak:Robotek milimetroko zehaztasunarekin jartzen dituzte kaxak, bidalketan iraultzeko aukera gutxiago duten palet egonkorragoak sortuz.

• 24/7 koherentzia:Giza operadoreek ez bezala, robotek ziklo-denbora bera mantentzen dute goizeko 3:00etan eta goizeko 10:00etan.

• Eskalagarritasuna:"Koderik gabeko" software modernoak solairuko langileei pilatze-ereduak minutu gutxitan aldatzea ahalbidetzen die robotika-ingeniari baten beharrik gabe.