Garabia elektrikoaren manipulatzailea
Funtzionamendu printzipioa
Jarraipen-kontrola: Operadoreak pieza astiro bultzatzen duenean, sentsoreak ekintzaren asmoa ezagutzen du, eta motorrak sinkronizatuki anplifikatzen du bultzada (potentzia-erlazioa erregulagarria da, adibidez, 1:5etik 1:10era).
Zero grabitate modua: Robotaren pisua motorrak orekatzen du, eta operadoreak inertzia indarra gainditu besterik ez du egin behar.
Posizio memoria: Modelo batzuek ibilbidearen irakaskuntza onartzen dute, eta bide finkoak behin eta berriz exekutatu daitezke.
Ezaugarri bikainak
Lan aurrezteko eta eraginkorra: operadoreak indarraren % 1-5 baino ez du behar objektu astunak eramateko (adibidez, 100 kg-ko pieza batek 5 kg-ko bultzada besterik ez du behar).
Malgua eta zehatza: Milimetro mailako doikuntza fina onartzen du, muntaketa, lerrokatzea eta bestelako eragiketa finetarako egokia.
Giza-makina lankidetza: Ez da segurtasun-hesirik behar, eta eskuzko lanarekin zuzenean lankidetzan aritu daiteke (ISO 10218 arauen arabera).
Energia-kontsumo txikia: Robot guztiz automatikoekin alderatuta, energia-kontsumoa % 60 baino gehiago murrizten da.
Aplikazio-eszenatoki tipikoak
Automobilen muntaketa-katea: tresna-panelen instalazioa, ateen manipulazioa, bateria-paketeen kokapena.
Fabrikazio elektronikoa: LCD panelen manipulazioa, zehaztasun handiko osagaien muntaketa.
Logistika medikoa: sendagai-kutxen paletizazioa, kirurgia-ekipoen transferentzia.
Elikagaien prozesamendua: ontziratzeko kaxen sailkapena, ekoizpen-lerroaren elikadura.
