Pisatzeko funtzioa duen film-erroiluen manipulazio-robot bat
Oinarrizko osagaiak
Manipulatzailearen gorputza:
Robot kolaboratibo bat (Cobot) izan daiteke, manipulazio gaitasun malguak eta seguruak eskainiz.
Industria-robot bat izan daiteke (artikulazio anitzeko robota), abiadura eta karga-ahalmen handiagoa eskainiz.
Truss robot bat izan daiteke, eskala handiko, zehaztasun handiko eta abiadura handiko manipulazio linealerako egokia.
Beso gogorreko robot elektriko bat ere izan daiteke, eskuzko lanaren malgutasuna eta makinaren lana aurrezteko funtzioa konbinatuz.
Robotaren gorputzaren aukeraketa hainbat faktoreren araberakoa da: pisua, tamaina, manipulatzeko distantzia, film erroiluaren abiadura-eskakizunak eta eskuzko lanarekin lankidetzan aritzeko beharra.
Film-erroiluentzako helduleku/muturreko efektore berezia:
Mandril-heldulekua/Nukleo-heldulekua: Film-erroilaren barne-nukleoa (papera edo plastikozko hodia) sartu eta barrutik heltzeko zabaldu edo lotu. Hau da modurik ohikoena eta egonkorrena.
Kanpoko helduleku/finkatzeko mekanismoa: Film-erroilaren ertza edo kanpoko diametro osoa kanpotik heltzen du.
Pintzaren diseinuak film-erroiluaren heltze ez-suntsitzailea bermatu behar du manipulazioan zehar, urradura, lautzea edo deformazioa saihesteko.
Abantailak
Ekoizpen-eraginkortasuna hobetu: manipulazio automatizatuak eskuzko lana ordezkatzen du, manipulazio-denbora asko laburtzen du eta 24 orduko etenik gabeko funtzionamendua lortzen du.
Denbora errealeko kalitate-kontrola: Berehala lortu film-erroiluen pisua manipulazio-prozesuan zehar, eta horrek gehiegizko pisua edo gutxiegizko pisua duten arazoak berehala detektatzen eta produktuaren kalitatearen gainditze-tasa hobetzen laguntzen du.
Optimizatu inbentarioen kudeaketa: Pisu-datu zehatzak erabil daitezke inbentarioen zenbaketa eta kudeaketa zehatzagoa egiteko, akatsak murriztuz.
Aurreztu langileak eta kostuak: Murriztu lan fisikoarekiko mendekotasuna, murriztu lan-kostuak eta saihestu eskuzko funtzionamendu desegokiak eragindako laneko lesioen arriskua.
Produktuaren kalteak murriztu: Manipulatzaileak film-erroilua modu egonkor eta zehatzean hartu eta jartzen du, eskuzko manipulazioak eragin ditzakeen marradurak, zapaltzeak edo erorketak saihestuz.
Trazabilitatea: Ekoizpenaren kudeaketa sistemarekin konbinatuta, film-erroilu bakoitzaren pisuaren informazioa prozesu osoan zehar jarrai daiteke.
Zehaztasun eta egonkortasun handia: Ziurtatu film-erroilua egonkorra eta zehatz-mehatz kokatuta dagoela manipulatzen ari den bitartean.
Moldagarritasun handia: Osagarri bereziak film-erroiluen tamainaren eta ezaugarrien arabera pertsonaliza daitezke, zehaztapen desberdinetako film-erroiluetara egokitzeko.
