Bentosa duen manipulatzailea

Tongli manipulatzaileak bentosa dutenak oso erabiliak dira hainbat plaka manipulatzeko, ez-suntsitzaileak, besteak beste, korrosioarekiko erresistenteak diren plakak, aluminiozko plakak, titaniozko plakak, panel konposatuak, etab.
Laser bidezko ebaketa-makinetan, plasma bidezko ebaketa-makinetan, ur-zorrotada bidezko ebaketa-makinetan, zenbakizko kontrol-prentsetan eta abar ere oso erabiliak dira.

Bentosa aluminio gordinaz egina dago, behin bakarrik erabilitako presio handiko moldeaketarekin; arintasuna, erresistentzia handia, gomazko bentosa desmuntagarria, erraz ordezkatzekoa, ingurumena errespetatzen duena eta kostu-eraginkortasun handia duena.

Sistema pneumatiko puru berria, elektrizitatea konektatu beharrik gabe, kargarik gabe, altxatze pneumatikoa, xurgapen pneumatikoa, ekonomikoa eta aplikagarria

Xurgagailuaren posizioa plaka desberdinen dimentsio-aldaketak asetzeko doi daiteke.

Bentosa-manipulatzaileak gainazal lauak eta erregularrak dituzten objektuak heltzeko onak dira, beraz, logistikan, ekoizpenean eta sailkapenean, elikagaien industrian, automobilen ekoizpenean, beiraren manipulazioan, xafla metalikoaren manipulazioan eta beste arlo batzuetan erabiltzen dira, eta haien kopurua eta motak helduleku-manipulatzaileetan handienak dira.

Sailkatu dezagun gauzatzeko helburuaren arabera eta ikus dezagun bentosa manipulatzailearen aplikazioa:

1. Elementuak hartzea

Gehienbat objektu astunak altxatzeko eta garraiatzeko erabiltzen da.

Esaterako, kartoien pilaketa eta paketeak hartzea logistika industrian;

Esaterako, piezak eta produktuak altxatzea eta heltzea industria mekaniko eta kimikoan;

Esaterako, beira, xafla metalikozko piezak hartu eta biratzea;

Aireportuko ekipajeen transferentzia eta manipulazioa, esaterako;

Esaterako, pieza handien sustapena eta transferentzia.

Manipulatzaile hauek egitura sinplekoak dira. Gehienak bentosadun beso malguak dira. Gizakiaren eraginez iristen dira izendatutako objektuetara, eta ia ez dago kontrol sistemarik. Prezioa merkea da, eta aplikazioa oso zabalduta dago. Batez ere eskuzko manipulazioa ordezkatzeko eta objektu astunak altxatzeko da.

Askatasun-gradu gutxiagoko makina apur bat konplikatuago batek harrapatutako elementuak iraultzea lor dezake.

2. Paletizazio automatikoa

Batez ere logistikan, biltegiratzean eta portuetan erabiltzen da. Materialak automatikoki hartzeko eta puntu finkoetan pilatzeko funtzioetarako erabiltzen da.

Adibidez, logistika industrian eta ekoizpen enpresetan sailkatzea eta paletizazioa;

Adibidez, biltegiratzea, salgaien biltegiratzea portuan;

Manipulatzaile mota honek automatikoki mugi daitekeen beso robotiko bat du, baina gehienek askatasun-gradu baxuak dituzte eta mugimendu nahiko sinplea lortzen dute. Posizioaren kokapenaren zehaztasuna ez da handia, programa eta kontrol-sistema nahiko sinpleak dira, eta eragingailua ez da zehaztasun-gailu bat.

T3. Harrapaketa eta Banaketa Zehatza

Zenbait arlotan, manipulatzaileak behar dira elementuak zehatz-mehatz heltzeko eta zehaztasunez kokatzeko, hala nola elikagaien, medikuntzaren eta elektronikaren industrietan. Industria hauek garbitasun-eskakizun handiak dituzte, eta bentosa-manipulatzaileak asko erabiltzen dira. Kokapen zehatza lortzeko, askatasun-gradu anitzeko beso robotikoak erabiltzen dira maiz.

Manipulatzailearen askatasun-maila, egitura ere anitza eta askotarikoa da.

Bentosa manipulatzailearen eragingailua huts-bentosa bat da, elementu ugari har ditzakeena. Huts-bentosak xurgapen-ahalmen handia du eta garbia eta higienikoa da. Garbitasuna behar duten industria batzuek nahiago dute. Manipulatzailea hainbat forma eta egiturarekin hornitu daiteke. Kontrolatu gabeko gizakiak bultzatutako beso malgua, askatasun-maila baxuko serieko manipulatzailea edo askatasun-maila handiko paraleloko manipulatzailea izan daiteke. Parekatzea malguagoa da. Bentosa manipulatzailearen abantailetan oinarrituta, manipulatzaile mota honek manipulatzaileen merkatuaren zati handi bat hartzen du.