Manipulatzaile multiaxiala
1. Mugimendu askatasuna; 2. Kontrol automatikoa eta errepikagarria den programazioa; 3. Malgua, funtzio desberdinekin, tresna eragile desberdinen arabera; 4. Fidagarritasun handia, abiadura handia, zehaztasun handia.
Robot sistema automatizatuen irtenbideetarako sistema-egitura merkea eta sinple gisa, ardatz anitzeko manipulatzaileak erabil daitezke banatzeko, plastikoa botatzeko, ihinztatzeko, paletizatzeko, sailkatzeko, ontziratzeko, soldadura egiteko, metala prozesatzeko, manipulatzeko, kargatzeko eta deskargatzeko, muntatzeko industria-ekoizpen arlo arruntetan, hala nola inprimatzeko, etab., eta aplikazio-balio handia dute lan-indarra ordezkatzeko, ekoizpen-eraginkortasuna hobetzeko eta produktuaren kalitatea egonkortzeko. Aplikazio desberdinetarako, ardatz anitzeko manipulatzaileen diseinu-eskakizun desberdinak daude, hala nola transmisio-metodo desberdinak hautatzea zehaztasun eta abiaduraren eskakizunen arabera, eta finkatze-gailu desberdinak hautatzea (euskarriak, heldulekuak eta muntaketa-markoa, etab.) amaierako lan-bururako prozesu-eskakizun espezifikoen arabera, baita programazioa, koordenatuen kokapena, ikusmen-ezagutza eta beste lan-modu batzuk irakasteko diseinu-aukerak ere, eremu eta lan-baldintza desberdinen aplikazio-eskakizunak bete ahal izateko.
Ardatz anitzeko robota itxura eta egitura trinkoa duen helburu orokorreko robota da. Juntura bakoitza zehaztasun handiko erreduktore batekin hornituta dago. Abiadura handiko junturak eragiketa malguak egin ditzake. Manipulazioa, paletizazioa, muntaketa eta injekzio bidezko moldeoa bezalako eragiketak egin ditzake. Instalazio metodoa.
(1) Materialen manipulazioa eta paletizazioa (2) Ontziratzea eta muntaketa (3) Artezketa eta leuntzea (4) Laser bidezko soldadura (5) Puntu bidezko soldadura (6) Injekzio bidezko moldeoa (7) Mozketa/desbarbadura kentzea
● Serbo motorraren eta erreduktorearen egitura hartu, karga-ahalmen handia, lan-eremu zabala, abiadura handia eta zehaztasun handikoa.
●Kontrol sistemaren manipulatzailea ikasteko erraza eta sinplea da, eta oso egokia da ekoizpenerako.
●Robotaren gorputzak barne-kableatu partziala erabiltzen du, segurua eta ingurumena errespetatzen duena.
Sarrera
a) Indar bereko beso gogorreko laguntza-manipulatzaileak 2 eta 500 kg arteko pisu desberdinak orekatu ditzake.
b) Manipulatzaile elektrikoa oreka-ostatu batez, heltzeko euskarri batez eta instalazio-egitura batez osatuta dago.
c) Manipulatzaile-ostalaria airean dauden materialen (edo piezen) egoera flotatzaile ez-grabitarioa gauzatzen duen gailu nagusia da.
d) Manipulatzailea pieza heltzeko eta erabiltzailearen manipulazio eta muntaketa eskakizunak betetzeko gai den gailua da.
e) Instalazio-egitura erabiltzailearen zerbitzu-eremuaren eta gune-baldintzen arabera ekipamendu-multzo osoa eusten duen mekanismoa da.
