An manipulatzaile industrialaSoldadura eta materialen manipulazioa bezalako industria-aplikazioetarako bereziki garatutako makina mota bat da. Zure industria-roboterako motor aproposa aukeratzea beti da zeregin zaila robota diseinatzerakoan, bereziki industriarako. Hemen lau motor mota nagusiak aurkezten dira, motorren aukeraketa hobeto ezagutzen laguntzeko.
1. Korronte alternoko motorra
Korronte alternoko motor bat motor asinkrono eta motor sinkronoetan bana daiteke. Adibidez, indukziozko korronte alternoko motorra gailu asinkrono mota bat da, batez ere hari-hari bidezko estatore eta errotore batez osatua. Elikatze-iturria hariarekin konektatuta dago eta haritik igarotzen den korronte alternoak eremu elektromagnetiko bat eragiten du hari kiribilduan, eta eremu hori errotorearen mugimendurako potentzia eman dezake. Motor sinkronoak abiadura konstanteko motorrak dira, korronte alternoko lineako maiztasunarekin sinkronoan funtzionatzen dutenak, eta normalean abiadura konstante zehatza behar den lekuetan erabiltzen dira.
2. Korronte zuzeneko motorra
Korronte zuzeneko motorrak sarritan erabiltzen diramanipulatzaile industrialaeta beste hainbat industria-aplikazio, DC motorren abiadura eta norabidea erraz kontrolatzen baitira, eta abiadura osotik zeroraino abiadura-tarte zabala jasan dezaketelako. Momentu-inertzia erlazio handia dutenez, DC motorrek kontrol-seinaleen aldaketei azkar erantzun diezaiekete.
3. Servo motorra
Serbomotor bat erabiltzen da kontrol digitala duen begizta itxiko sisteman. Kontrolatzaileak abiadura-komandoak bidaltzen dizkio anplifikadoreari, eta honek, aldi berean, servomotorrari potentzia ematen dio. Atzeraelikadura-gailu motaren batek, hala nola ebazle edo kodetzaile batek, servomotorraren posizioari eta abiadurari buruzko informazioa ematen du. Ebazlea edo kodetzailea motorrarekin integra daiteke edo urruneko kokapen batean kokatu.
4. Pauso-motorra
Pauso-motorra feedbackarekin edo feedbackik gabe funtziona dezake, eta motorraren biraketa urrats angeluar txikitan banatzen da. Pultsu-komando-seinale batek kontrolatzen du eta komando-puntuan gelditu daiteke zehazki, balazta edo enbrage-multzorik gabe. Energia galtzen denean, PM pauso-motorra normalean azken posizioan geratzen da.
Tongli, modernoaindustria-manipulatzaileen fabrikatzaileaBiltegiratze eta manipulazio ekipoen automatizazioaren ikerketan eta garapenean, diseinuan, ekoizpenean, salmentan eta zerbitzuan espezializatuta, hainbat motor mota eskuragarri dituzten manipulatzaile industrialak eskaintzera konprometitu da.
Argitaratze data: 2022ko uztailak 7