Beso robotiko elektrikoa robotikaren arloan asko erabili den gailu mekaniko automatiko bat da. Industria-fabrikazioan, medikuntzan, entretenimendu-zerbitzuetan, armadan, erdieroaleen fabrikazioan eta espazioaren esplorazioan aurki daiteke. Forma desberdinak izan arren, guztiek ezaugarri komun bat dute, hau da, argibideak onartu eta hiru dimentsioko (edo bi dimentsioko) espazioko puntu jakin batean funtziona dezaketela. Beraz, zeintzuk dira hain eskari handiko beso robotiko elektriko baten diseinu-eskakizunak? Jarraian, editoreak honako hauek aurkeztuko dizkizu:
1、Potentziaz lagundutako beso robotikoak karga-ahalmen handia, zurruntasun ona eta pisu arina izan behar ditu.
Beso robotiko elektrikoaren zurruntasunak zuzenean eragiten dio bere egonkortasunari, abiadurari eta kokapenaren zehaztasunari pieza heltzean. Zurruntasuna eskasa bada, tolestura-deformazioa eragingo du plano bertikalean eta alboko torsio-deformazioa beso robotiko elektrikoaren plano horizontalean. Beso robotiko elektrikoa bibratuko da, edo pieza trabatuta geratuko da eta ezingo du funtzionatu mugimenduan zehar. Hori dela eta, besoak, oro har, gida-hagaxka zurrunak erabiltzen ditu besoaren zurruntasuna handitzeko, eta euskarri eta konexio bakoitzaren zurruntasunak ere zenbait baldintza eskatzen ditu beharrezko bultzada-indarra jasan dezakeela ziurtatzeko.
2、Potentziaz lagundutako beso robotikoaren mugimendu-abiadura egokia izan behar da eta inertzia txikia.
Beso robotiko baten mugimendu-abiadura, oro har, produktuaren ekoizpen-erritmoaren arabera zehazten da, baina ez da komeni itsu-itsuan abiadura handia bilatzea. Potentziaz lagundutako beso robotikoa martxan jartzen da egoera geldikor batetik mugimendu-abiadura normalera iristen denean eta gelditzen da abiadura normalean gelditzen denean. Abiadura aldakorreko prozesua abiadura-kurba karakteristiko bat da. Laguntza-beso robotikoaren pisua oso arina da, abiaraztea eta gelditzea oso leunak bihurtuz.
3、Laguntza-beso robotikoaren ekintza malgua izan behar da
Beso robotiko elektrikoaren egitura trinkoa eta trinkoa izan behar da, beso robotikoaren mugimendua arina eta malgua izan dadin. Errodamenduak gehitzeak edo bola-gidak erabiltzeak ere boom-ean abiadura eta leuntasuna hobetzen du. Gainera, kontsola-manipulatzaileen kasuan, besoan dauden osagaien antolamendua ere kontuan hartu behar da, hau da, biraketa, altxatze eta euskarri zentroetan mugitzen diren piezen pisuaren desplazamendu-momentua kalkulatzea. Momentu desorekatua ez da lagungarria beso robotikoaren mugimendua laguntzeko. Momentu desorekatu gehiegizkoak beso robotikoaren bibrazioa eragin dezake, altxatzean hondoratzea eraginez, eta mugimenduaren malgutasunari eraginez. Kasu larrietan, beso robotiko laguntzaile eta zutabea trabatu egin daitezke. Beraz, beso robotiko elektriko bat diseinatzerakoan, saiatu besoaren grabitate-zentroa biraketa-zentrotik edo ahalik eta hurbilen biraketa-zentrotik pasatzen, desbideratze-momentua murrizteko. Bi besoekin aldi berean funtzionatzen duen beso robotiko batentzat, besoen diseinua ahalik eta simetrikoena izan behar da zentroarekiko oreka lortzeko.
4、Laguntza-beso robotikoaren ekintza malgua izan behar da
Beso robotiko elektrikoaren egitura trinkoa eta trinkoa izan behar da, beso robotikoaren mugimendua arina eta malgua izan dadin. Errodamenduak gehitzeak edo bola-gidak erabiltzeak ere boom-ean abiadura eta leuntasuna hobetzen du. Gainera, kontsola-manipulatzaileen kasuan, besoan dauden osagaien antolamendua ere kontuan hartu behar da, hau da, biraketa, altxatze eta euskarri zentroetan mugitzen diren piezen pisuaren desplazamendu-momentua kalkulatzea. Momentu desorekatua ez da lagungarria beso robotikoaren mugimendua laguntzeko. Momentu desorekatu gehiegizkoak beso robotikoaren bibrazioa eragin dezake, altxatzean hondoratzea eraginez, eta mugimenduaren malgutasunari eraginez. Kasu larrietan, beso robotiko laguntzaile eta zutabea trabatu egin daitezke. Beraz, beso robotiko elektriko bat diseinatzerakoan, saiatu besoaren grabitate-zentroa biraketa-zentrotik edo ahalik eta hurbilen biraketa-zentrotik pasatzen, desbideratze-momentua murrizteko. Bi besoekin aldi berean funtzionatzen duen beso robotiko batentzat, besoen diseinua ahalik eta simetrikoena izan behar da zentroarekiko oreka lortzeko.
Argitaratze data: 2023ko apirilaren 26a