Teknologien etengabeko aurrerapenarekin, arteko alderik handienaindustria-manipulatzaile besoaketa giza besoen malgutasuna eta erresistentzia da. Hau da, manipulatzailearen abantaila handiena da mugimendu bera behin eta berriz egin dezakeela zirkunstantzia normaletan nekatu gabe! Azken hamarkadetan garatutako goi-teknologiako ekoizpen-ekipo automatiko gisa, manipulatzaileak zehaztasunez funtziona dezake hainbat ingurunetan. Manipulatzaile industrialak manipulatzaile hidrauliko, pneumatiko, elektriko eta mekanikoetan bana daitezke, gidatzeko metodoaren arabera.
Antzinako roboten agerpen goiztiarrean oinarrituta, manipulatzaileen ikerketa XX. mendearen erdialdean hasi zen. Ordenagailuen eta automatizazio-teknologiaren garapenarekin, batez ere 1946an lehen ordenagailu elektroniko digitala sartu zenetik, ordenagailuek aurrerapen harrigarriak egin dituzte abiadura handian, edukiera handian eta prezio baxuan. Aldi berean, ekoizpen masiboaren premiazko beharrak automatizazio-teknologiaren aurrerapena bultzatu du, eta horrek, aldi berean, manipulatzaileen garapenaren oinarriak ezarri ditu.
Energia nuklearraren teknologiaren ikerketak makina batzuk behar zituen material erradioaktiboak maneiatzen zituzten pertsonak ordezkatzeko. Testuinguru horretan, Estatu Batuek urrutiko aginte bidezko manipulatzaile bat garatu zuten 1947an eta maisu-esklabo mekaniko manipulatzaile bat 1948an.
Kontzeptuamanipulatzaile industrialaDevolek proposatu eta patentatu zuen lehen aldiz 1954an. Patentearen helburu nagusia manipulatzailearen artikulazioak servo teknologiaren laguntzaz kontrolatzea da, eta giza eskuak erabiltzea manipulatzaileari mugitzen irakasteko, eta manipulatzaileak mugimenduen grabazioa eta erreprodukzioa egin ahal izateko.
Lehenengo errematxatzeko robota United Controls-ek garatu zuen 1958an. Produktu robotikoen lehenengo modelo praktikoak (erreprodukzioa irakasten zutenak) AMF-k 1962an aurkeztutako "VERSTRAN" eta UNIMATION-ek aurkeztutako "UNIMATE" izan ziren. Industria-robot hauek batez ere gizakien antzeko esku eta besoez osatuta daude, eta gizakien lan astuna ordezka dezakete ekoizpenaren mekanizazioa eta automatizazioa lortzeko, ingurune arriskutsuetan funtziona dezakete segurtasun pertsonala babesteko, eta, beraz, asko erabiltzen dira fabrikazio mekanikoan, metalurgian, elektronikan, industria arinean eta energia atomikoaren sektoreetan.
Manipulatzaile industrialak gizakien esku eta besoen funtzio batzuk imitatu ditzaketen manipulazio-gailu automatikoak dira, eta objektuak heldu eta eraman edo tresnak manipula ditzaketenak prozedura finko baten arabera. Manipulatzaile industrialei buruzko informazio gehiago lortzeko, jarri harremanetanTongli.
Argitaratze data: 2022ko abuztuaren 19a