Manipulatzailea eskuaren eta besoaren ekintza-funtzio batzuk imitatu ditzakeen gailu automatikoa da, objektuak hartzeko, eramateko edo tresnak erabiltzeko prozedura finkoen arabera. Manipulatzailea lehenengo industria-robot-a da, baina baita lehenengo robot modernoa ere, pertsonen lan astuna ordezka dezake ekoizpenaren mekanizazioa eta automatizazioa lortzeko, ingurune kaltegarrietan funtziona dezake segurtasun pertsonala babesteko, eta oso erabilia da makinen fabrikazioan, metalurgian, elektronikan, industria arinean eta energia atomikoan eta beste arlo batzuetan.
Antzinako roboten oinarrian garatu zen, hasieran agertu zirenak, roboten ikerketa XX. mendearen erdialdean hasi zen, ordenagailu eta automatizazio teknologiaren garapenarekin, batez ere 1946an lehen ordenagailu elektroniko digitala agertu zenetik, ordenagailuek aurrerapen harrigarriak egin dituzte abiadura handiko, edukiera handiko eta prezio baxuko norabidean. Aldi berean, masa-ekoizpenaren premiazko beharrak automatizazio teknologiaren aurrerapena sustatu du, eta horrek roboten garapenaren oinarriak ezarri ditu.
Bestalde, energia nuklearraren teknologiaren ikerketak material erradioaktiboak maneiatzeko makineria operatibo batzuk behar ditu gizakien ordez. Eskari horren testuinguruan, Estatu Batuek urrutiko aginte bidezko manipulatzaile bat garatu zuten 1947an, eta maisu-esklabo mekaniko manipulatzaile bat 1948an. Manipulatzailea lehen aldiz Estatu Batuetan garatu zen. 1954an, Estatu Batuetako Devor-ek lehen aldiz proposatu zuen industria-robotaren kontzeptua eta patente bat eskatu zuen. Patentearen helburu nagusia robotaren artikulazioa servo teknologiaren laguntzarekin kontrolatzea da, gizakiaren eskua erabiltzea robotari irakasteko, eta robotak ekintzaren grabazioa eta erreprodukzioa lortzea.
Irakaskuntza eta errepresentazio robota deitzen zaio horri. Ia robot guztiek erabiltzen dute kontrol metodo hau. 1958an, Estatu Batuetako Kontrol Konpainiak garatu zuen lehen errematxatzeko robot robotikoa. Robot produktu gisa lehen eredu praktikoak AMFk merkaturatutako "VERSTRAN" eta UNIMATIONek 1962an merkaturatutako "UNIMATE" dira. Industria-robot hauek batez ere gizakien antzeko esku eta besoez osatuta daude, eta pertsonen lan astuna ordezkatu dezakete ekoizpenaren mekanizazioa eta automatizazioa lortzeko, eta ingurune kaltegarrietan funtziona dezakete segurtasun pertsonala babesteko, beraz, asko erabiltzen da makinen fabrikazioan, metalurgian, elektronikan, industria arinean eta energia atomikoan eta beste departamentu batzuetan.
Argitaratze data: 2024ko apirilaren 2a