Manipulatzaile robotikoaklan-intentsitatea murriztu dezake, produktuaren kalitatea hobetu, lan-baldintzak hobetu eta istripu pertsonalak saihestu ditzake.Tenperatura altuan, presio altuan, tenperatura baxuan, presio baxuan, hautsa, zarata eta kutsadura erradioaktibo eta toxikoa ingurune gogorrean, robotaren aplikazioak gizakia partzialki edo erabat ordezkatu dezake lana, ekoizpen erritmikoa, etab. Oro har, robotak aplikaziorako aukera zabala du.Orduan, nolakoa da manipulatzailearen mugimendua?
Desplazamendu zuzena mota: robotaren besoaren mugimendu mota honek hiru koordenatu angelu zuzeneko hiru koordenatu ditu jarduera-mailaren mugimendu linealetarako, hau da, besoa igoera elastikorako eta translaziorako eta bestelako mugimenduetarako soilik, bere mugimendu-eskalaren grafikoa. zuzena izan daiteke plano angeluzuzena edo gorputz angeluzuzena.Robot-diseinu mota hau mugimendu sinplea eta intuitiboa da, zehaztasun-baldintza batzuk betetzeko erraza da, baina okupatzen duen espazioa handia da dagokion lan-eskala txikia da.
Flexio eta luzapen mota: Forma haumanipulatzaileabesoa bi zati ditu, beso handia eta beso txikia, alderantzizko horizontala eta tonu mugikortasuna duen beso handiaz gain, beso txikia beso handiarekiko eta tonu mugimendu bat.Morfologiaren ikuspuntutik, beso txikia beso handiarekiko flexio eta luzapen mugimendurako, ezaugarri honen arabera flexio eta luzapen mota deritzo, bere mugimendu-eskala grafikoak esferarako.
Pitching mota: lagundutako robot-besoaren mugimendu mota honek jarduera honen alderantzizko horizontalaz gain, baina besoa ere jardute hori du, bi jarduera-gradu hauek eta beso-jarduera elastiko horiek pitching motako robot osoa osatzen dute, bere mugimendu-eskala. esfera hutsal baten mugimenduaren ezaugarri grafikoak, pitching mota deritzon erosotasunerako, normalean besoen jaurtiketarekin soilik eta besoaren alderantzizko jarduerarik gabe.lagundutako manipulatzaileapitch mota deritzo.
Argitalpenaren ordua: 2021-11-26