An manipulatzaile lagunduaMugimendua besoaren beraren pisua eta daraman karga orekatzeko potentzia-laguntza sistema bat erabiliz egiten du. Horrek "zero grabitatearen" sentsazioa sortzen du, eta operadore batek objektu astun bat ahalegin fisiko gutxirekin mugitu eta kokatzeko aukera ematen dio.
Mugimenduaren printzipio nagusiak
Kontrapisua: Oinarrizko printzipioa grabitatearen indarra neutralizatzea da. Manipulatzailearen potentzia-sistemak etengabe detektatzen du kargaren pisua eta indar berdina eta kontrakoa aplikatzen du. Horrek esan nahi du operadoreak ez duela pisua altxatu beharrik; objektua mugitzeko norabide-indarra eman besterik ez du egin behar.
Operadorearen Gida: Operadoreak kontrol zuzena du. Helduleku ergonomiko bat eusten du eta besoa nahi den norabidean gidatzen du. Manipulatzailearen sentsoreek operadorearen bultzada edo tira sotila detektatzen dute eta laguntza-sistema aktibatzen dute karga leunki mugitzeko.
Beso artikulatuaManipulatzailearen besoa giza beso baten antzeko lotura zurrun eta artikulatuez egina dago. Horri esker, hainbat ardatzetan mugi daiteke, operadoreari oztopoak saihesteko eta objektuak hiru dimentsioko espazioan zehaztasunez kokatzeko aukera emanez.
Energia iturriak
Potentzia-laguntzako mugimendua normalean bi sistema hauetako batek ematen du:
Pneumatikoak (airez elikatzen direnak): Sistema hauek aire konprimitua erabiltzen dute zilindroak elikatzeko. Mugimendu oso fluido eta "flotagarria" eskaintzeagatik dira ezagunak, eta aukera kostu-eraginkorra dira aplikazio askotarako.
Serbo elektrikoak: Sistema hauek motor elektrikoak eta software aurreratua erabiltzen dituzte. Zehaztasun handiagoa eskaintzen dute, karga-pisuen aldaketetara automatikoki egokitu daitezke eta mugimendu-profil programagarriak ahalbidetzen dituzte.
Robotak aplikazio aukera zabala du. Beraz, nolakoa da manipulatzailearen mugimendua?
Mugimendu zuzen mota: Robot besoaren mugimendu mota honek hiru koordenatu angeluzuzen baino ez ditu jarduera-mailaren mugimendu linealetarako, hau da, besoak jasotze eta translazio elastikoetarako eta beste mugimendu batzuetarako bakarrik egiten du, bere mugimendu-eskalaren grafikoa lerro zuzen bat, plano angeluzuzen bat edo gorputz angeluzuzen bat izan daiteke. Robot mota honen diseinua sinplea da, mugimendu intuitiboa, zehaztasun-eskakizun batzuk betetzeko erraza, baina okupatzen duen espazioa handia da, dagokion lan-eskala txikia da.
Flexio eta luzapen mota: Beso manipulatzaile mota honek bi zati ditu, beso handia eta beso txikia, alderantzikapen horizontala eta mugikortasun altxagarria duen beso handiaz gain, beso txikia beso handiarekiko eta mugimendu altxagarria duena. Ikuspegi morfologikotik, flexio eta luzapen mugimenduetarako beso txikia beso handiarekiko, ezaugarri honen arabera, flexio eta luzapen mota deitzen da, bere mugimendu eskala grafikoa esferarentzat.
Mugimendu mota: Lagundutako robot besoaren mugimendu mota honek, jarduera honen alderantzikapen horizontala ez ezik, besoaren mugimendua ere badu jarduera hau egiteko. Bi jarduera-gradu hauek eta besoaren jarduera elastikoak mugimendu oso bat osatzen dute mugimendu-mota batean. Bere mugimendu-eskala grafikoak esfera huts baten mugimendu bereizgarria da mugimenduan jartzeko. Erosotasunerako, mugimendu-mota deitzen zaio. Normalean, lagundutako manipulatzailearen besoaren mugimendua bakarrik gertatzen da eta besoaren alderantzikapen-jarduerarik ez. Mugimendu mota deitzen zaio.
Manipulatzaile robotikoakLan-intentsitatea murriztu, produktuaren kalitatea hobetu, lan-baldintzak hobetu eta istripu pertsonalak saihestu ditzake. Tenperatura altuan, presio altuan, tenperatura baxuetan, hautsean, zaratan eta kutsadura erradioaktibo eta toxikoetan ingurune gogorretan, robotaren aplikazioak gizakia partzialki edo erabat ordezkatu dezake lana, ekoizpen erritmikoa eta abar segurtasunez burutzeko.
Eskerrik asko irakurtzeagatik! Loren naiz, Tongli Industrialeko automatizazio ekipoen esportazio negozio globaleko arduraduna.
Fabrikak adimenez hobetzen laguntzeko zehaztasun handiko kargatzeko eta deskargatzeko manipulatzaile robotak eskaintzen ditugu.
Produktuen katalogoa edo neurrira egindako irtenbidea behar baduzu, jarri harremanetan:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Argitaratze data: 2025eko irailaren 8a