Zenbat dakizu manipulatzaile industrialei buruz?
Azken urteotan, fabrikazio adimendunaren etengabeko garapenari esker, robot industrialak oso azkar bihurtu dira, eta Txina ere robot industrialentzako munduko aplikazio-merkatu handiena izan da zortzi urtez jarraian, merkatu globalaren ehuneko 40 inguru hartzen duena.Robot industrialaren manipulatzaileek eskuzko ekoizpenak ordezkatuko dituzte etorkizuneko manufaktura-industrian, fabrikazio eta automatizazio industriala, digitalizazioa eta adimena gauzatzeko oinarri sendoa izanik.
Zer da robot manipulatzaile industrial bat?Anrobot industrial manipulatzaileaaltzairuzko beso manipulatzaile zurruna duen makina mota bat da, fabrikazio-aplikazio ugari egiteko gai dena, sinpleetatik konplexuetaraino, eta okertu eta biraketa pneumatiko konplexuak egin ditzakeena.Zama astunak modu eraginkorrean jaso eta manipulatu ditzake eta operadoreak arin ditzake maniobra neketsuetan, hala nola kargak harrapatzea, altxatzea, eustea eta biratzea.Baina goiko informazioaz gain, ezagutzen al duzu horri buruzko beste informaziorik?Hala ez bada, ez kezkatu.Hemen Jiangyin Tongli, fabrikazio-enpresa modernoa, pozik dago manipulatzaile industrial baten hainbat alderdi garrantzitsu eskaintzen dizkizu horri buruz gehiago jakiten laguntzeko.
1. Robot manipulatzaile industrial bat ez da jendeari lana kentzen dion robota soilik
Manipulatzaile industrial batek langileak baino balio gehiago sor dezake, langileentzako zereginak bete ditzakeelako eta are hobeto aritzeko, atsedenik gabe lan egiteko gai da, ez du akatsik egiten eragiketa guztietan, eta jendeak egin ezin dituen lan batzuk ere bete ditzake. .Lan errepikakorrak, zulagailu bakarreak eta intentsitate handikoak direnean,manipulatzaile industrial pertsonalizatuakmuntaketa-lineako langileak ateratzea eta eraginkortasun handia, kalitate egonkorra, "jarrera" serioa, kanpoko faktoreek eraginik ez izatea, 24 orduko etengabeko funtzionamendua eta zerbitzu-bizitza luzea izatearen abantaila nagusiak izatea, eta hori da hain zuzen. handia.
2. Manipulatzaile industrialak 364 industriatan erabil daitezke
Jakina, epai zakarra besterik ez da, inork ezin baitzuen jakin zehatz-mehatz nolako lanak egin ditzakeen.Gauza zehatz bakarra da mundu osoko industria ugaritan erabiltzen direla, eta etengabe aurreratzen ari den robot manipulatzaile industriala ahalguztiduna dela dirudi.Elikagaien ontziratzean, automobilen fabrikazioan eta prozesatzean, makineria prozesatzen, logistikan eta biltegietan, ekipamendu medikoen fabrikazioan eta beste hainbat industriatan aplika daitezke.Metalezko maskoretan bildutako robot manipulatzaile handi honek autoak eta hegazkinak fabrika ditzake, telefono mugikorrak prozesatu, bidalketa zerbitzua eskaintzeko, janaria paketatu, hurbileko tabureteak ekoitzi eta karga asko eraman ditzake, hala nola esnekiak, gazta osoak, haragia, elikagai prozesatutako paketeak, botilak, kartoizko kaxak eta janari-poltsak, eta zerrenda amaigabea da.Manipulatzaile industrialak azkar eboluzionatzen ari dira oraindik adimen artifiziala agertu zenetik.Galdetzen baduzu ea egiten ez duten lanik ba ote dagoen, agian ezin izango dituzte literaturarekin lotutako lanak bakarrik egin, ezin baita espero beso mekaniko batek William Shakespeareren Obra Osoak teklatu batean botako dituenik.
3. Manipulatzaile industrial batek hiru zati nagusi ditu: teklatua, ostalaria eta monitorea
Manipulatzaile industrial pertsonalizatuek hiru osagai izan behar dituzte: sentsoreak, kontrolagailua eta pieza mekanikoak (robotaren besoa, amaierako efektua eta diskoa barne).Senors mahaigaineko ordenagailu baten ostalariaren parekoak dira eta rol nagusia eta funtsezkoa betetzen dute;kontrolagailua ordenagailu baten teklatuaren eta saguaren baliokidea da, funtzionatzeko erabiltzen da eta bere "garun" gisa balio du;pieza mekanikoek ordenagailu baten monitore gisa balio dute eta operadoreek bisualki ikus ditzakete bistaratzen diren edukiak.Hiru zati hauek robot manipulatzaile osoa osatzen dute.
4. Robot ingeniaria robot industrial manipulatzaile baten irakaslea da
Nahiz etamanipulatzaile industrialakgizakiaren antzeko funtzioak betetzeko gai dira, ezin dute modu independentean lan egin robot ingeniarien lankidetzarik gabe.Funtzionamendu-printzipioaren arabera, manipulatzaile industrial pertsonalizatuak aurrez ezarritako programazioaren edo adimen artifizialaren arabera funtzionatzen du, robot ingeniariek diseinatutakoa.Robot ingeniariek, batez ere, martxan jartzea eta mantentze-lana eta software-programazioa diseinatzen dituzte, eta beharrezko laguntza-sistemak garatzen eta diseinatzen dituzte.Laburbilduz, robot industrial manipulatzaile batek egin dezakeena ingeniariak egiten irakasten dionaren araberakoa da.
5. Robot industrialaren manipulatzaileen eta ekipo automatizatuen arteko aldea
Adibide erraz bat hartuta, 1990eko hamarkadako telefono zaharkituak eta iPhone 7 Plus komunikazio gailuak dira, baina, zalantzarik gabe, elkarrengandik desberdinak dira.Robot industrialaren manipulatzaileen eta ekipo automatizatuen arteko erlazioa berdina da.Robot industrial bat automatizazio ekipamendu mota bat da, baina automatizazio ekipamendu arrunta baino adimentsu, aurreratuagoa eta eraginkorragoa da, beraz, desberdintasun ugari daude haien artean, eta, jakina, okerra da robot industrialaren manipulatzaileak ekipo automatizatuekin nahastea.
6. Manipulatzaile industrialek autoerregulazio-jokabide maila desberdinak erakusten dituzte
Robot industrialaren manipulatzaileak ekintza zehatzak (errepikapenezko ekintzak) leialtasunez, eraginkortasunez, aldakuntzarik gabe eta zehaztasun handiz eta egonean denbora oso luzez egiteko programatuta daude.Ekintza hauek ekintza kooperatiboen norabidea, azelerazioa, abiadura, dezelerazioa eta distantzia definitzen duten programatutako konstanteen araberakoak dira.
7. Fabrikazio adimentsuko robot industrial manipulatzaileen abantailak
Fabrikazio-enpresek ekoizpen-eraginkortasunik onenaren bila ibili dira, hori baita berrikuntzaren eta garapenaren motorra.Ekoizpen industrialean, robot industrialaren manipulatzaileek langileak ordezkatu ditzakete lan zailak burutzeko eta lan kostuak murrizteko.Bien bitartean, eragiketa mekanizatu aspergarriek langileak emozionatu egiten dituzte eta eragiketaren zehaztasunean eragiten dute.Robot industrialek etengabe berma dezakete ekintzen zehaztasuna eta produktuen ekoizpenaren kalitatea hobetu.Horrez gain, robot industrialaren manipulatzaileek produktuaren kalitatea hobetu dezakete eta ekoizpen-kostuak murriztu ditzakete, fabrikazio-enpresei produktibitatea areagotzeko aukera emanez.
8. Programazioa eta interfazea
Robot manipulatzaile batek xede-zereginaren posizio zehatza identifikatu behar du, eta ekintza eta sekuentzia horiek ezarri edo programatu behar dira.Ingeniariek normalean robot kontrolatzailea ordenagailu eramangarri batera, mahaigaineko ordenagailura edo sarera (intranet edo Internet) konektatzen dute eta ekintzak nola burutu irakasten diote.Manipulatzaile industrial batek unitate eragile bat osatzen du makina edo periferikoen bilduma batekin batera.Unitate tipiko batek piezen elikadura bat, kanporatzeko makina bat eta manipulatzaile industrial bat izan ditzake, eta ordenagailu edo PLC bakar batek kontrolatzen du.Garrantzitsua da robot manipulatzaileak unitateko beste makinekin koordinatuta nola elkarreragiten duen programatzea, haien kokapenak kontuan hartuta.
Argitalpenaren ordua: 2022-04-29