Zenbat dakizu industria-manipulatzaileei buruz?
Azken urteotan, fabrikazio adimendunaren etengabeko garapenari esker, industria-robotak azkar zabaldu dira, eta Txina zortzi urtez jarraian industria-robotentzako aplikazio-merkatu handiena izan da mundukoa, munduko merkatuaren %40 inguru hartuz. Industria-robot manipulatzaileek eskuzko ekoizpenak ordezkatuko dituzte etorkizuneko manufaktura-industrian, fabrikazio adimenduna eta industria-automatizazioa, digitalizazioa eta adimena gauzatzeko oinarri sendoa izanik.
Zer da industria-robot manipulatzaile bat?industria-robot manipulatzaileaMakina mota bat da, altzairuzko manipulatzaile beso zurruna duena, hainbat fabrikazio aplikazio egiteko gai dena, sinpleetatik konplexuetaraino, eta okerdura eta biraketa pneumatiko konplexuak egin ditzakeena. Karga astunak eraginkortasunez jaso eta manipula ditzake, eta operadoreen lana arindu dezake kargak heltzean, altxatzean, eustean eta biratzean bezalako maniobra neketsuenetan. Baina goiko informazioaz gain, ba al dakizu beste informaziorik horri buruz? Bestela, ez kezkatu. Hemen Jiangyin Tongli, fabrikazio enpresa moderno batek, pozik eskaintzen dizkizu manipulatzaile industrial baten hainbat alderdi garrantzitsu, horri buruz gehiago jakin dezazun.
1. Industria-robot manipulatzailea ez da pertsonen lana kentzen duen robot bat soilik.
Manipulatzaile industrial batek langileek baino balio gehiago sor dezake, langileentzako zereginak bete ditzakeelako eta are hobeto aritu baitaiteke, atsedenik gabe lan egiteko gai delako, eragiketa guztietan akatsik egiten ez duelako eta jendeak egin ezin dituen lan batzuk ere egin ditzakeelako. Lan errepikakor, zulagailu bakarreko eta intentsitate handikoei dagokienez,manipulatzaile industrial pertsonalizatuakMuntaketa-kateetako langileen aireratze bat egin eta abantaila nagusiak dituzte: eraginkortasun handia, kalitate egonkorra, "jarrera" serioa, kanpoko faktoreek eragiten ez dietela, 24 orduko etengabeko funtzionamendua eta zerbitzu-bizitza luzea, eta horrek egiten ditu hain bikainak.
2. Manipulatzaile industrialak 364 industriatan erabil daitezke
Noski, epaiketa zakarra besterik ez da, inork ezin baitu jakin zehazki zer nolako lanak egin ditzaketen. Gauza ziur bakarra da mundu osoko industria askotan erabiltzen direla, eta etengabe aurrera egiten ari den industria-robot manipulatzailea ahalguztiduna dela dirudi. Elikagaien ontziratzean, automobilen fabrikazioan eta prozesamenduan, makinen prozesamenduan, logistikan eta biltegiratzean, ekipamendu medikoen fabrikazioan eta beste hainbat industriatan erabil daitezke. Metalezko oskoletan bildutako industria-robot manipulatzaile handi mota honek autoak eta hegazkinak fabrikatu, telefono mugikorrak prozesatu, bidalketa azkarra eman, janaria ontziratu, aulki itxiak ekoiztu eta zama asko eraman ditzake, hala nola esnekiak, gazta osoak, haragiak, prozesatutako elikagaien paketeak, botilak, kartoizko kaxak eta janari-poltsak, eta zerrenda amaigabea da. Industria-manipulatzaileak azkar eboluzionatzen ari dira adimen artifiziala agertu zenetik. Galdetzen baduzu ea egiten ez duten lanik dagoen, agian literaturarekin lotutako lanak ezin dituzte egin, ezin baita espero beso mekaniko batek William Shakespeareren Lan Osoak teklatu batean jotzea.
3. Manipulatzaile industrial batek hiru atal nagusi ditu: teklatua, host-a eta monitore-sistema.
Manipulatzaile industrial pertsonalizatuek hiru osagai izan behar dituzte: sentsoreak, kontrolatzailea eta atal mekanikoak (robot besoa, amaierako efektorea eta unitatea barne). Sentsoreak mahaigaineko ordenagailu baten ostalariaren baliokideak dira eta funtsezko zeregina betetzen dute; kontrolatzailea ordenagailu baten teklatuaren eta saguaren baliokidea da, funtzionamendurako erabiltzen da eta bere "garun" gisa balio du; atal mekanikoak ordenagailu baten monitore gisa balio dute eta operadoreek bistaratzen den edukia ikus dezakete. Hiru atal hauek robot manipulatzaile osoa osatzen dute.
4. Robot ingeniari bat industria-robot manipulatzaile baten irakaslea da.
Nahiz etaindustria-manipulatzaileakGizakien antzeko funtzioak egiteko gai diren arren, ezin dute modu independentean lan egin robot ingeniarien lankidetzarik gabe. Funtzionamendu-printzipioaren arabera, industria-manipulatzaile pertsonalizatu batek aurrez ezarritako programazio edo adimen artifizialaren arabera funtzionatzen du, eta hau robot ingeniariek diseinatu dute. Robot ingeniariek batez ere martxan jartzea eta mantentzea, eta software programazioa diseinatzen dituzte, eta beharrezko laguntza-sistemak garatu eta diseinatzen dituzte. Laburbilduz, industria-robot manipulatzaile batek zer egin dezakeen ingeniariak egiten irakasten dionaren araberakoa da.
5. Industria-robot manipulatzaileen eta ekipamendu automatizatuen arteko aldea
Adibide sinple bat jarriz, 1990eko hamarkadako telefono zaharkituak eta iPhone 7 Plus komunikazio gailuak dira, baina elkarren artean desberdinak dira, zalantzarik gabe. Industria-robot manipulatzaileen eta ekipamendu automatizatuen arteko erlazioa berdina da. Industria-robot bat automatizazio-ekipo mota bat da, baina ohiko automatizazio-ekipoak baino adimentsuagoa, aurreratuagoa eta eraginkorragoa da, beraz, desberdintasun ugari daude bien artean, eta, jakina, okerra da industria-robot manipulatzaileak ekipamendu automatizatuekin nahastea.
6. Industria-manipulatzaileek autoerregulazio-jokabide maila desberdinak erakusten dituzte
Industria-robot manipulatzaileak ekintza espezifikoak (ekintza errepikakorrak) fideltasunez, eraginkortasunez, aldaketarik gabe, zehaztasun handiz eta itxaron-denbora oso luzez egiteko programatuta daude. Ekintza hauek ekintza kooperatiboen norabidea, azelerazioa, abiadura, dezelerazioa eta distantzia definitzen dituzten konstante programatuen mende daude.
7. Fabrikazio adimenduneko industria-robot manipulatzaileen abantailak
Fabrikazio-enpresek ekoizpen-eraginkortasun onena bilatu dute, eta hori da berrikuntzaren eta garapenaren motorra. Industria-ekoizpenean, industria-robot manipulatzaileek langileak ordezkatu ditzakete lan zailak burutzeko eta lan-kostuak murrizteko. Bitartean, mekanizatutako eragiketa aspergarriek langileak emozional bihurtzen dituzte eta eragiketa-zehaztasunean eragina dute. Industria-robotek etengabe bermatu dezakete ekintzen zehaztasuna eta produktuen ekoizpenaren kalitatea hobetu. Horrez gain, industria-robot manipulatzaileek produktuen kalitatea hobetu eta ekoizpen-kostuak murriztu ditzakete, eta horrek fabrikazio-enpresei produktibitatea handitzea ahalbidetzen die.
8. Programazioa eta interfazea
Robot manipulatzaile batek helburu-zereginaren posizio zehatza identifikatu behar du, eta ekintza eta sekuentzia horiek ezarri edo programatu egin behar dira. Ingeniariek normalean robotaren kontrolatzailea ordenagailu eramangarri, mahaigaineko ordenagailu edo sare batera (intranet edo Internet) konektatzen dute eta ekintzak nola burutu irakasten diote. Manipulatzaile industrial batek unitate eragile bat osatzen du makina edo periferiko multzo batekin batera. Unitate tipiko batek piezen elikadura, kanporatze-makina eta manipulatzaile industrial bat izan ditzake, eta ordenagailu edo PLC bakar batek kontrolatzen du. Garrantzitsua da robot manipulatzaileak unitateko beste makinekin koordinatuta nola elkarreragiten duen programatzea, haien kokapenak kontuan hartuta.
Argitaratze data: 2022ko apirilaren 29a