Manipulatzaile egoki bat aukeratzea funtsezko urratsa da ekoizpen automatizatua lortzeko, eta horrek hainbat faktoreren azterketa sakona eskatzen du. Jarraian, manipulatzaile egoki bat nola aukeratu zehatz-mehatz azalduko dizugu.
1. Argitu manipulazio-eskakizunak
Lan-piezaren ezaugarriak: Lan-piezaren tamainak, pisuak, formak, materialak eta abarrek zuzenean eragiten dute manipulatzailearen karga-ahalmenean, heltzeko metodoan eta mugimendu-eremuan.
Lan-ingurunea: Lan-ingurunean dauden tenperaturak, hezetasunak, hautsak eta abarrek eragina izango dute manipulatzailearen materialen aukeraketan eta babes-neurrietan.
Mugimendu-ibilbidea: Robotak osatu behar duen mugimendu-ibilbideak, hala nola lerro zuzena, kurba, ardatz anitzeko mugimendua, etab., manipulatzailearen askatasun-maila eta mugimendu-eremua zehazten ditu.
Zehaztasun-eskakizunak: Zehaztasun handiko kokapena behar duten piezetarako, zehaztasun handiko robot bat aukeratu behar da.
Ziklo-denbora: Ekoizpen-erritmoaren eskakizunek manipulatzailearen mugimendu-abiadura zehazten dute.
2. Robot motaren hautaketa
Robot artikulatua: askatasun-gradu anitz eta malgutasun handia ditu, eta pieza konplexuak maneiatzeko egokia da.
Koordenatu angeluzuzeneko robota: egitura sinplea eta mugimendu-eremu argia ditu, eta mugimendu lineala maneiatzeko egokia da.
SCARA motako manipulatzailea: Abiadura handia eta zehaztasun handia ditu plano horizontalean, eta egokia da planoan abiadura handian maneiatzeko.
Manipulatzaile paralelo mota: egitura trinkoa eta zurruntasun ona ditu, eta abiadura handiko, zehaztasun handiko eta karga astunak maneiatzeko egokia da.
3. Karga-ahalmena
Karga nominala: Manipulatzaileak egonkortasunez jasan dezakeen gehienezko pisua.
Errepikagarritasuna: Manipulatzaileak posizio bera behin eta berriz iristeko duen zehaztasuna.
Mugimendu-eremua: Manipulatzailearen lan-eremua, hau da, manipulatzailearen muturreko efektoreak irits daitekeen eremua.
4. Gidatzeko modua
Motor unitatea: Servo motor unitatea, zehaztasun handikoa eta abiadura handikoa.
Eragile pneumatikoa: egitura sinplea, kostu baxua, baina zehaztasun eta abiadura nahiko baxua.
Transmisio hidraulikoa: Karga-ahalmen handia, baina egitura konplexua eta mantentze-kostu handia.
5. Kontrol sistema
PLC kontrola: Egonkorra eta fidagarria, programatzeko erraza.
Servo unitatea: Kontrol zehaztasun handia eta erantzun abiadura azkarra.
Giza-makina interfazea: Eragiketa erraza, konfiguratzeko eta mantentzeko erraza.
6. Amaierako efektorea
Bentosa hutsean: pieza lauak eta leunak xurgatzeko egokia.
Pintza mekanikoa: forma irregularreko piezak heltzeko egokia.
Bentosa magnetikoa: material ferromagnetikoak heltzeko egokia.
7. Segurtasun babesa
Larrialdiko gelditze-gailua: larrialdi batean manipulatzailearen funtzionamendua geldiarazten du.
Babes fotoelektrikoa: langileak nahi gabe eremu arriskutsuan sartzea eragozten du.
Indar-sentsorea: talka detektatzen du eta ekipoak eta langileak babesten ditu.
Argitaratze data: 2024ko irailaren 23a