Manipulatzaile egokia aukeratzerakoan hainbat faktore hartzen dira kontuan, zure aplikazioaren behar espezifikoen arabera. Hona hemen iradokizun batzuk:
Lan-karga eta karga-ahalmena: Zehaztu manipulatzaileak jasan behar duen gehienezko karga eta lan-karga. Aukeratu karga-ahalmen egokia duen robota, zeregina burutu ahal izateko.
Lan-eremuaren eskakizunak: Zehaztu manipulatzaileak estali behar duen lan-eremuaren hedadura. Manipulatzaile ezberdinek lan-erradio eta lan-eremuaren tamaina desberdinak dituzte.
Zehaztasuna eta errepikagarritasuna: Kontuan hartu aplikazioaren zehaztasun eta errepikagarritasun eskakizunak. Aplikazio batzuek zehaztasun maila handia behar dute, eta beste batzuek, berriz, gutxiago.
Abiadura eta eraginkortasuna: Aukeratu manipulatzailearen abiadura eta eraginkortasuna zereginaren denbora-eskakizunen arabera. Aplikazio batzuek funtzionamendu azkarra eta eraginkorra behar izan dezakete, eta beste batzuek, berriz, manipulazio finagoan zentratu daitezke.
Programagarritasuna: Ziurtatu manipulatzaileak nahikoa programazio-malgutasun duela zeregin eta lan-fluxu desberdinetara egokitzeko. Programagarritasuna ezinbestekoa da ekoizpen-lerro automatizatu baten malgutasunerako.
Segurtasuna: Kontuan hartu manipulatzailearen segurtasun-errendimendua. Esku robotiko batzuek sentsore eta segurtasun-sistemekin hornituta daude, eta horiei esker, langileekin batera lan egin dezakete segurtasun-kezkarik sortu gabe.
Kostua: Azkenik, baina ez horregatik garrantzi gutxiagokoa, kostua dugu. Zehaztu zure aurrekontua eta aukeratu tarte honen barruan errendimendu egokia duen robot bat.
Malgutasuna eta egokitzapena: Kontuan hartu manipulatzailearen moldakortasuna eta egokitzapena. Manipulatzaile batzuk zeregin espezifikoetarako diseinatuta daude, eta beste batzuk, berriz, moldagarriagoak izan daitezke eta hainbat aplikaziotara egokitu daitezke.
Manipulatzaile bat aukeratzerakoan, automatizazio mekanikoko ingeniari edo hornitzaile profesional batekin kontsulta dezakezu, hautatutako manipulatzaileak zure behar espezifikoak betetzen dituela eta aplikazio praktikoetan nahi den efektua lor dezakeela ziurtatzeko.
Argitaratze data: 2024ko urtarrilaren 24a