Barra biltegi adimenduneko portale manipulatzaile sistema materialak manipulatzeko eta biltegiratzeko irtenbide oso automatizatua da, manufaktura industrian oso erabilia, batez ere barrak eta hodiak bezalako pieza luzeak eraginkortasunez maneiatu behar diren egoeretan. Sistemak biltegiratze adimenduna, manipulazio automatizatua eta kokapen zehatzeko teknologia konbinatzen ditu ekoizpen-eraginkortasuna nabarmen hobetzeko, eskuzko esku-hartzea murrizteko eta errore-tasak murrizteko.
Sistemaren osaera
1. Taberna biltegi adimenduna:
Ezaugarri desberdinetako barrak edo hodiak gordetzeko erabiltzen da, normalean geruza anitzeko apalategi-egitura batekin.
Kudeaketa sistema adimendun batekin hornituta, inbentarioaren egoera denbora errealean kontrolatu, biltegiratze kokapenak automatikoki esleitu eta sarbide bideak optimizatu ditzake.
Materialen trazabilitatea lortzeko, barra-kodeak eta RFID bezalako identifikazio automatikoko teknologiak onartzen ditu.
2.Truss manipulatzailea:
Sistemaren oinarrizko manipulazio-ekipoa da egitura-manipulatzailea, normalean X, Y eta Z ardatzez osatua, eta hiru dimentsioko espazioan zehaztasunez mugitu daiteke.
Manipulatzailearen muturra forma eta tamaina desberdinetako barretara egokitu daitekeen euskarri berezi batekin hornituta dago.
Zehaztasun handiko servo motorrek eta kontrol sistemek manipulazio prozesuaren egonkortasuna eta zehaztasuna bermatzen dituzte.
3. Kontrol sistema:
PLC (Programazio Logikoko Kontrolatzailea) edo industria-ordenagailua erabiltzen da kontrol-unitate nagusi gisa.
Algoritmo adimendun integratua ibilbideen plangintza automatikoa, oztopoak saihestea, karga orekatzea eta beste funtzio batzuk gauzatzeko.
MES (Manufacturing Execution System) edo ERP (Enterprise Resource Planning) sistemekin lotzea onartzen du ekoizpen-datuen transmisio ezin hobea lortzeko.
4. Sentsorea eta detekzio sistema:
Robotaren posizioa, materialaren egoera eta ingurumen-aldaketak denbora errealean monitorizatzeko hainbat sentsorerekin hornituta (fotosentsoreak, laser distantzia-neurgailuak, etab.).
Detekzio-sistemak segurtasuna eta zehaztasuna bermatzen ditu manipulazioan, talka edo material-kalteak saihesteko.
5. Giza-makina interfazea (HMI):
Operadoreek sistemaren funtzionamendu-egoera kontrolatu, parametroak doitu edo arazoak konpon ditzaketen funtzionamendu-interfaze intuitibo bat eskaintzen du.
Sistemaren malgutasuna eta mantentze-gaitasuna hobetzeko, urruneko monitorizazioa eta funtzionamendua laguntzea.
Sistemaren funtzioak
1. Biltegiratze eta berreskuratze automatikoa:
Ekoizpen-beharren arabera, barra-materialaren zehaztapen zehaztuak automatikoki ateratzen dira barra-materialen biltegitik, edo prozesatutako barra-materiala biltegian gordetzen da berriro.
Material mota eta espezifikazio anitzen biltegiratze eta manipulazio mistoa onartzen du.
2. Kokapen zehatza:
Zehaztasun handiko sentsore eta kontrol sistemen bidez, ziurtatu manipulatzaileak barra-materiala zehaztasunez hartu eta jarri dezakeela.
Zehaztasun handiko prozesatze-eszenatokietan aplikagarria, hala nola CNC makina-erremintak kargatzea eta deskargatzea.
3. Ordutegi adimenduna:
Ekoizpen-planaren eta inbentarioaren egoeraren arabera, materialen manipulazio-sekuentzia eta bidea automatikoki optimizatzen dira itxaron-denbora eta energia-kontsumoa murrizteko.
Ekoizpen-lerroaren behar aldakorretara egokitzeko doikuntza dinamikoa laguntzea.
4. Segurtasun babesa:
Hainbat segurtasun-babes mekanismorekin hornituta, hala nola larrialdi-geldialdia, talka-detekzioa, gainkarga-alarma, etab., ekipamenduen eta langileen segurtasuna bermatzeko.
Bete industria-segurtasuneko arauak (ISO 13849 bezalakoak).
5. Datuen kudeaketa:
Materialetarako sarbidea, manipulazioa eta prozesamendua denbora errealean erregistratu, eta kudeaketa-langileek azter ditzaten txostenak sortu.
Datuen hodeiko biltegiratzea eta analisia laguntzea, ekoizpenaren optimizaziorako oinarri bat emateko.
Argitaratze data: 2025eko otsailaren 24a