Industria-tailerretarako manipulatzaile bereziak funtsezko ekipamenduak dira ekoizpen automatizatuan. Oso erabiliak dira manipulazioan, muntaketan, soldaduran, ihinztaduran, paletizazioan eta beste eszenatoki batzuetan, eta nabarmen hobetu dezakete eraginkortasuna, zehaztasuna eta segurtasuna.
1. Mota nagusiak
Manipulatzaile artikulatuak (6 ardatzeko robotak)
Malgutasun handia, giza besoaren mugimendua imitatzen du, ibilbide konplexuko eragiketetarako egokia (soldadura, muntaketa, adibidez).
SCARA manipulatzaileak (4 ardatzekoak)
Abiadura handiko mugimendu planarra, muntaketa eta sailkapen zehatzerako diseinatua (osagai elektronikoak, pieza txikien prozesamendua).
Koordenatu-manipulatzaile angeluzuzenak (gantry motakoak)
Egitura sinplea, manipulazio linealerako eta pieza handien prozesamendurako egokia (CNC kargatzea eta deskargatzea, adibidez).
Manipulatzaile paraleloak (Delta)
Ultra-abiadura handiko heltze-gailua, janari eta sendagaien ontziratze-lerroetan erabili ohi dena.
Manipulatzaile kolaboratiboak (Cobot)
Indarra detektatzeko eta gizaki-makina lankidetza funtzioekin, ez da segurtasun hesirik behar, ekoizpen malgurako egokia.
2. Aplikazio nagusien eszenatokiak
Manipulazioa/paletizazioa: Objektu astunen (kutxak eta poltsetan sartutako materialak, adibidez) eskuzko manipulazioa ordezkatu.
Soldadura: zehaztasun handiko arku soldadura eta puntuzko soldadura automobilgintzan.
Ihinztadura: langileak produktu kimiko kaltegarrien eraginpean ez egoteko estaldura uniformea.
Muntaketa: ekipo elektronikoen eta automobilgintzako piezen doitasun-muntaketa.
Ikuskapena: kalitate-ikuskapenerako sistema bisual integratua (akatsen identifikazioa, adibidez).
3. Errendimendu-parametro nagusiak
Karga-ahalmena: gramo gutxi batzuetatik (elektronika-industria) hainbat tonaraino (industria astuna).
Errepikapenaren kokapenaren zehaztasuna: normalean ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (zehaztasun handiko lana behar da).
Lan-erradioa: tamaina trinkotik (500 mm) handira (3000 mm+) bitartekoa da.
Abiadura: ziklo-denboran eragina du, Delta robotek segundoko 10 heldualdi lor ditzakete.
Babes maila: IP54 (hautsaren eta zipriztinen aurkakoa) IP67ra (murgiltzearekiko erresistentea, ingurune hezeetarako egokia).
4. Hautaketa puntuak
Zereginaren eskakizunak: karga, ibilbidearen konplexutasuna eta zehaztasun-eskakizunak argitzea.
Ingurumen-egokitzapena: leherketen aurkakoa (kimikoa), gela garbia (erdieroalea), tenperatura altuko erresistentzia (galdaketa).
Integrazio bateragarritasuna: PLC eta MES sistemaren komunikazioa onartzen duen ala ez (Profinet eta EtherCAT bezalakoak).
Mantentze-kostua: kontuan hartu ordezko piezen ordezkapen-zikloa eta lubrifikazio-beharrak.
5. Teknologia aurreratuen joerak
AI + ikusmen-gidaritza: ikaskuntza sakonaren bidez, helduleku desordenatua lortu (adibidez, pieza nahasiak sailkatzea).
Indarra kontrolatzeko teknologia: indarra modu moldagarrian doitzen da txertatze edo leuntze zehatzerako.
Biki digitala: arazketa birtualak ekoizpenerako denbora laburtzen du.
Diseinu arina: karbono-zuntzezko materialek energia-kontsumoa murrizten dute.
Argitaratze data: 2025eko maiatzaren 26a