Manipulatzaile elektriko malgualaguntza-ekipo mota berritzailea da, materiala maneiatzeko eta instalatzeko lana aurrezten laguntzen duena. Indar-balantzearen printzipioa trebetasunez erabiliz, potentzia-manipulagailuak operadoreari objektu astuna bultzatu eta tiratzeko, objektu astuna orekatzeko, mugitzeko eta kokatzeko aukera ematen dio, altxatzean edo erortzean flotatzen ari den egoera bat osatzeko, eta linea pneumatikoan oinarrituta eskuzko eragiketarik gabe mantentzeko.
Manipulatzaile elektriko baten funtzionamendu egonkorra eta zehatza, neurri handi batean, kalitate handiko osagai pneumatikoak erabiltzeari zor zaio. Manipulatzaile elektrikoaren servo-kontrol sistema servo-sistema elektromekanikoan, servo-sistema hidraulikoan eta servo-sistema pneumatikoan bana daiteke, eragile-osagaien motaren arabera. Tongli, modernoa...industria-manipulatzaileen fabrikatzaileaBiltegiratze eta manipulazio ekipoen automatizazioaren ikerketan eta garapenean, diseinuan, ekoizpenean, salmentan eta zerbitzuan espezializatuta, hemen azaltzen dira servo sistemaren osagai pneumatikoen lau eskakizun tekniko nagusiak.
1. Sistemaren zehaztasuna.
Servo sistemaren zehaztasunak irteerako kantitatearen zehaztasun mailari egiten dio erreferentzia sarrerako seinalearen eskakizunak errore moduan erreproduzitzeko, eta errore dinamiko, egoera egonkorreko errore eta errore estatiko gisa laburbil daitezke.
2. Egonkortasuna.
Manipulatzaile elektrikoaren servo-sistemaren egonkortasunak sistemak bere jatorrizko egoera egonkorrera itzultzeko duen gaitasunari egiten dio erreferentzia, sisteman eragiten duen asaldura desagertzen denean, edo sistemak funtzionamendu-egoera egonkor berri batera iristeko duen gaitasunari sarrera-komando berri bat ematen zaionean.
3. Erantzunaren ezaugarriak.
Erantzun-ezaugarriek sarrera-komandoaren aldaketaren ondoren irteerako kantitatearen erantzun-abiadura adierazten dute, eta horrek sistemaren eraginkortasuna zehazten du. Erantzun-abiadura potentziaz lagundutako manipulatzailearen faktore askorekin lotuta dago, hala nola ordenagailuaren funtzionamendu-abiadura, eta mugimendu-sistemaren moteltzea eta kalitatea, etab.
4. Funtzionamendu-maiztasuna.
Manipulatzaile malguaren funtzionamendu-maiztasunak normalean sistemak onartzen duen sarrera-seinalearen maiztasun-tartea adierazten du. Funtzionamendu-maiztasuneko seinalea sartzen denean, sistemak normal funtziona dezake eskakizun teknikoen arabera, baina beste maiztasun-seinale bat sartzen bada, ezin du normal funtzionatu. Saiatu tamaina trinkoa, itxura bikaina, zarata gutxikoa eta bibrazio gutxikoa duten produktuak aukeratzen, instalazioa errazten baitute eta abiadura txikiko eta handiko behar desberdinak asetzen baitituzte erantzun azkarra lortzeko.
Argitaratze data: 2022ko uztailak 8