A manipulatzaile besoagailu mekaniko bat da, automatikoa edo artifizialki kontrolatua izan daitekeena;Industria-robotakautomatizazio ekipamendu mota bat da, manipulatzaile besoa industria robot mota bat da, industria robotak beste forma batzuk ere baditu. Beraz, bi esanahiak desberdinak diren arren, erreferentziaren edukia gainjarri egiten da.
Industria-manipulazio besoa makina finko edo mugikorra da, eta normalean objektuak heltzeko edo mugitzeko elkarri lotutako edo nahiko irristakor dauden piezen serie batez osatuta dago, kontrol automatikoa, errepikagarria den programazioa eta askatasun-gradu anitz (ardatzak) dituena. Batez ere X, Y eta Z ardatzetan zehar mugimendu linealaren bidez funtzionatzen du helburuko posiziora iristeko.
Industria-robotak automatikoki lana egiten duen makina-gailua da, eta bere potentzia eta kontrol-gaitasunari esker hainbat funtzio gauzatzen dituen makina da. Gizakiek agindu dezakete edo aurrez programatutako programen arabera exekutatu, eta industria-robot modernoek ere adimen artifizialaren teknologiak formulatutako printzipioen arabera jardun dezakete.
Manipulatzaile besoa oso erabilia da industrian, eta daukan teknologia nagusia bultzada eta kontrola da, eta manipulatzaile besoa, oro har, serieko egitura bat da.
Robotak batez ere serie-egitura eta egitura paraleloetan banatzen dira: robot paraleloak zurruntasun handia, zehaztasun handia, abiadura handia eta espazio handirik gabeko beharretan erabiltzen dira gehienbat, bereziki sailkapenean, manipulazioan, mugimenduaren simulazioan, makina-erreminta paraleloetan, metala ebaketa-prozesamenduan, roboten junturetan, espazio-ontzien interfazean, etab. Serie-robotak eta robot paraleloak osagarritasun-harremana osatzen dute aplikazioan, eta serie-robotak lan-espazio handia du, eta horrek ardatz eragileen arteko akoplamendu-efektua saihestu dezake. Hala ere, mekanismoaren ardatz bakoitza modu independentean kontrolatu behar da, eta kodetzaileak eta sentsoreak behar dira mugimenduaren zehaztasuna hobetzeko.
Argitaratze data: 2024ko apirilaren 8a