Manipulatzaile industrial baten oinarrizko atal nagusiak eragile-sistema, kontrol-sistema eta gizaki-makina interakzio-sistema osatzen dituzten osagai moldakor eta modularrak dira, eta manipulatzailearen errendimenduan eragin handia dute.manipulatzaile industrialahiru osagaiz osatuta dago batez ere: erreduktorea, errendimendu handiko AC/DC servo motorra eta kontrolatzailea, eta errendimendu handiko robot kontrolatzailea.
1. Murriztailea
Erreduktoreak ezinbesteko osagaiak dira industria-roboten funtzionamendu fidagarri eta zehatzerako. Bi erreduktore mota nagusi erabiltzen dira roboten oinarrian, brazoan, sorbaldan edo junturan: harmoniko erreduktoreak eta RV erreduktoreak.
Harmonikoen transmisio metodoa C. WaltMusser asmatzaile estatubatuarrak asmatu zuen 1950eko hamarkadaren erdialdean. Harmonikoen erreduzitzailea hiru osagai nagusiz osatuta dago batez ere: uhin-sortzailea, engranaje malgua eta engranaje zurruna. Uhin-sortzaileak engranaje malguari deformazio elastiko kontrolatua sortzeko aukera ematen dio, eta engranaje malgua engranaje zurrunarekin engranatzen da mugimendua eta potentzia transmititzeko. Etapa bakarreko transmisio-abiaduraren erlazioa 70etik 1000era bitartekoa izan daiteke, eta erreduzitzailea alderantzikatu daiteke alboko tartea engranatu gabe engranaje malguaren deformazioa erabiliz. Irteera-momentu bera duen ohiko erreduzitzailearekin alderatuta, harmonikoen erreduzitzaileak bere bolumena 2/3 handitzen du eta pisua 1/2. Karga txandakatzaile handien menpe, engranaje malguak eskakizun handiak ditu materialen nekearen erresistentziari, prozesamenduari eta tratamendu termikoari dagokionez, eta fabrikazio-prozesu konplexua du, beraz, engranaje malguaren errendimendua da kalitate handiko harmonikoen erreduzitzaile baten gakoa.
2. Kontrolatzailea
Ardatz anitzeko kontrolatzaileen plataforma batez ere mugimendu-kontrol txartelan banatzen da, prozesadore txertatua (DSP, POWERPC) nukleo gisa duena, eta industria-kontrol makina eta denbora errealeko sistema nukleo gisa dituen PLC sisteman. Mugimendu-kontrol txartelak Txinako fabrikatzaileek garatu badituzte ere, gutxitan erabiltzen dira...manipulatzaile industrial pertsonalizatuakJiangyin Tongli Industrial Co., Ltd.-ek fabrikatua, biltegiratze eta manipulazio ekipoen automatizazioaren ikerketan eta garapenean, diseinuan, ekoizpenean, salmentan eta zerbitzuan espezializatutako fabrikazio enpresa modernoa.
3. Servo motorra eta gidaria
Europako servomotor eta kontrolatzaileen marken artean, batez ere Lenz, Lust eta Bosch Rexroth daude. Mota honetako servomotor eta kontrolatzaileek gainkarga-ahalmen eta erantzun dinamiko bikaina dute, irekitasun handia eta bus interfazeak dituzte, baina oso garestiak dira. Japoniako markak batez ere Yaskawa, Panasonic eta Mitsubishi dira, eta nahiko merkeak dira, baina erantzun dinamiko eskasa eta irekitasun eskasa dute, eta gehienek kontrol modu analogikoa eta pultsuzkoa baino ez dute. Azken urteotan, potentzia handiko AC iman iraunkorreko motor eta kontrolatzaile sinkronoen oinarrizko ikerketa eta industrializazioa egin dira Txinan, eta hainbat institutu gai dira AC iman iraunkorreko motor eta kontrolatzaile sinkronoak ekoizteko, eta horien errendimendu dinamikoa, irekitasuna eta fidagarritasuna proiektu-aplikazioen bidez egiaztatu behar dira.
Argitaratze data: 2022ko maiatzaren 19a