1. Transferentzia zuzen mota
Mugimendu mota honetako manipulatzailearen besoak hiru koordenatu angeluzuzenetan zehar lerro zuzen batean mugitzeko jarduera baino ez du, hau da, besoak mugimendu elastikoak baino ez ditu egiten, hala nola altxatzea eta mugitzea, eta bere mugimendu-eskalaren irudia lerro zuzena, plano angeluzuzena edo kuboidea izan daiteke. Manipulatzaile mota honen diseinua sinplea da, mugimendua intuitiboa da eta zehaztasun-eskakizun batzuk betetzea erraza da, baina bere okupazioaren orientazio espaziala handia da eta dagokion lan-eskala txikia da.
2, flexio mota
Manipulatzaile mota honetan, besoak bi zati ditu: goiko besoa eta beheko besoa. Goiko besoak alderantzikapen horizontala eta txoke mugimendua izateaz gain, beheko besoak txoke mugimendua du goiko besoarekiko. Morfologiaren ikuspuntutik, besaurreak beso handiarekiko du flexio eta luzapen mugimendua, flexio eta luzapen mota deritzon ezaugarri honen arabera, bere mugimendu eskala eredua esfera bat da.
3. Zelai mota
Mugimendu-manipulatzaile mota honek, jarduera-mailaren alderantzikapen horizontala egiteaz gain, besoaren jarduera-mailaren pausoa ere badu. Bi jarduera-mailak eta besoaren jarduera-maila elastikoak pitching manipulatzaile ona osatzen dute. Bere mugimendu-eskalako irudia pilota huts baten mugimendu bereizgarria da pitching egiteko, erosotasunerako pitching mota deritzo. Besoaren pausoa bakarrik eta besoaren alderantzizko mugimendurik ez duen manipulatzaileari pitch mota deitzen zaio normalean, bere diseinua pitch motaren antzekoa delako.
Argitaratze data: 2023ko abuztuaren 14a