Manipulatzaile pneumatikoaAproposak dira forma eta tamaina guztietako elementuak modu eraginkor eta seguruan hartu eta jartzeko. Hartzeko pisua 10 eta 800 kg artekoa da. Tonglik sakonago azalduko du horri buruz.
Manipulatzaile pneumatiko motak
1. Egituraren arabera sailkatuta: Manipulatzaile pneumatikoak batez ere motorraren karkasa, txasisa eta euskarri batez osatuta daude. Nagusiaindustria-robotgurpil orekatzaile batez eta pendulu zurrun edo soka malgu batez osatuta dago.
2. Muntaketa-oinarriaren arabera lau motatan banatuta: zutabe-konstantea, erreferentziazko mugikortasuna, goiko altuera zuzendua eta argizuloan esekita dagoen telefono adimenduna (truss).
3. Sailkapena euskarri bidez: askotan bezeroak hornitutako piezaren tamaina eta formara egokituta. Kako motakoak, heltzeko motakoak, finkatzeko motakoak, barruko igoera motakoak, euskarri motakoak, finkatzeko motakoak, euskarri motakoak, iraulketa motakoak (90° edo 180°), aire xurgapena, xurgapen adsorbatzailea biratzea (90° edo 180° biratzea) eta beste ezaugarri batzuk ohikoak dira euskarrietan. Inpaktuaren erabilera optimoa lortu da produktu berezian eta jasotzeko ezarpenetan eta I+G diseinuan oinarrituta.
4. Kontrol moduaren arabera sailkatuta: eskuzko funtzionamendua eta kontrol automatikoa.
Segurtasuna bermatu daiteke segurtasun-gailu hauek ezarriz
1. Mugimenduaren erritmoari erreparatu. Protesi-besoak gizakiei minik ez egiteko, seinale akastun edo gertaera baten ondoren bat-batean altxatuz edo eroriz. Erliebe-balbularen tentsio egokitzaileak beso bionikoaren mugikortasun-tasa kontrolatzen du.
2. Aire-fluxuaren babesa. Beste balbula-unitate bat eta aire-ura biltegiratzeko unitatea erabiliz, osagarria bermatzekoindustria-robotikabesoa ez da nahi gabe min hartzen airea itzaltzean. Eragiketak lan-ziklo bat edo bi iraun ditzake.
3. Blokeoa arrakasta bermatzeko. Erraza da kudeatzailearentzat pieza erregulatzea geldigailu unitatean oinarrituta debekatzekomanipulatzaile pneumatikoabiratzea eta askatzea. Beste era batera esanda, makina eta gailua edozein unetan gelditu daitezke. Balazta euskarrian dagoen botoi batekin aktibatzen da, eta droidea gelditzen da operadoreak hautagailu-etengailua sakatzen duenean. Balazta ere erabil daiteke industria-robota guztiz gelditzeko lan baten amaieran. Nahi gabeko kalteak saihesteko, heldulekuaren tekla guztiak desaktibatuta mantentzen dira balazta-egoeran daudenean.
4. Itxiera-balbularen babesa. Aparatuaren arima-gailua sistemak edozein unetan huts egitea edo ihes egitea saihesteko erabiltzen da. Aparatuak ez du jabetza utziko bezeroak agindu ezean.
5. Karga bertan babestea. Karga autoblokeatzeko unitatean oinarritzen da, pieza zehaztutako posizioan jartzen ez denean finkagailua ez askatuko dela ziurtatzeko. Diseinu honek pieza funtzionamendurik ezagatik askatzea eragozten du.
6. Kargaren irtengunearen babesa. Pisua autoblokeatzeko ekipoak erabiltzeak bermatzen du pieza airean esekita dagoela eta ez dela askatuko "askatzeko" botoia sakatu arren. Operadoreak manipulatzaile pneumatikoa eta aingura askatzen baditu, hasierako orekara itzuliko dira. Erabiltzaileak "askatzeko" botoia sakatzen jarraitzen badu, pieza helduko da eta industria-sistema robotikoa astiro-astiro jaitsiko da nahi den beheko posiziora.
7. Karga-mugaren babesa. Elementuak ez du karga deskargatuko manipulatzailea beheko muga-kokapen zehatzean dagoenean, "libre" botoia sakatuta egon arren, karga autoblokeatzeko gailuaren eraikuntza dela eta. Laburbilduz, pieza gainazal sendo baten gainean jartzen denean bakarrik kenduko da.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 2a