Potentzia manipulatzailearen ezaugarriak maneiatzea
1. Manipulazio-potentziaren manipulatzaileak hiru dimentsioko karga-mugimendua osa dezake, hala nola pisu astuna altxatzea, manipulatzea, iraultzea, atrakatzea eta angelua doitzea.
2. Materialak kargatzeko eta deskargatzeko eta ekoizpen-piezen muntaketarako manipulazio eta muntaketa tresna egokiak eskaintzea.
3. Lagundu manipulatzaileari eragiketaren lan-intentsitatea murrizten materialaren manipulazio segurua bermatzeko, baina baita leherketen aurkako tailerrak bezalako ingurune bereziak betetzeko ere, langileek ezin dute leku arriskutsuetan sartu sistemaren irtenbideak emateko.
4. Laguntza-manipulatzaileak robot automatiko konplexuen zeregin asko burutu ditzake operadorearen funtzionamendu errazaren pean, ekoizpen- eta erabilera-kostua robot automatikoena baino askoz txikiagoa den bitartean, eta erabilera-eremua robot automatikoena baino zabalagoa da, malgutasun eta mugikortasun handiagoarekin.
5. Zeregin handia izango du automobilgintzan, etxetresna elektrikoen bideoan, metalen fabrikazio industrian, hegazkingintzan, papergintzan, elikagaietan eta tabakoan, beira zeramikan, farmazian, produktu kimikoetan eta petrolio industrietan ekoizpenaren optimizazioan.
Potentzia manipulatzailearen funtzionamendu printzipioa
Manipulatzailearen bentosa edo muturreko finkagailua eta oreka-zilindroko gas-presioa detektatuz, automatikoki identifikatu dezake robot-besoan karga dagoen ala ez, eta automatikoki doi dezake oreka-zilindroko aire-presioa kontrol-logika pneumatikoko begiztaren bidez, oreka automatikoaren helburua lortzeko. Lanean ari denean, objektu astuna airean esekita geratzen da, eta horrek produktuen talka saihestu dezake atrakatzean. Robot-besoaren lan-eremuan, operadoreak erraz mugitu dezake edozein posiziotara, eta langileek eurek erraz funtziona dezakete. Aldi berean, zirkuitu pneumatikoak elkarri blokeatzeko babes-funtzioak ere baditu, hala nola, funtzionamendu okerra eta presio-galera saihestea. Oso garrantzitsua da oreka-garabi pneumatikoak ez duela kontrol-sistema elektronikorik behar, aire konprimitua eta huts-iturria bakarrik funtziona dezakete (lan-baldintzen arabera), eta hori oso erosoa da.
Argitaratze data: 2023ko urriaren 30a