Zeintzuk dira beso robotiko elektriko baten diseinu-eskakizunak? Gaur egun, manipulatzaile elektrikoak hainbat arlotan erabiltzen dira, hala nola automobilgintzan, material kimikoetan eta beste industria batzuetan. Zeintzuk dira beso robotiko elektriko baten diseinu-eskakizunak? Ikus dezagun elkarrekin!
1. Potentziaz lagundutako beso robotikoak karga-ahalmen handia, zurruntasun ona eta pisu arina izan behar ditu.
Beso robotiko lagungarriaren zurruntasunak zuzenean eragiten dio beso robotikoaren egonkortasunari, abiadurari eta zehaztasun-mailari produktuaren pieza heltzean. Zurruntasun eskasak askotan beso robotikoa plano bertikalean tolestea eta planoan alboko tortsio-deformazioa eragiten ditu, eta horrek bibrazioa eragin dezake edo pieza trabatuta geratzea eta funtzionatzea ezinezkoa izan daiteke. Beraz, potentziaz lagundutako beso robotikoek, oro har, zurruntasun ona duten materialak erabiltzen dituzte besoaren tolestura-zurruntasuna handitzeko, eta euskarri eta konexio-osagai bakoitzaren zurruntasunak ere baldintza batzuk izan behar ditu beharrezko bultzada-indarra jasan dezakeela ziurtatzeko.
2. Potentziaz lagundutako beso robotikoaren abiadura erlatiboa egokia izan behar da eta inertzia-indarra txikia izan behar da.
Beso robotiko elektrikoaren abiadura erlatiboa, oro har, produktuaren ekoizpen-erritmoak zehazten du, baina ezin du itsu-itsuan abiadura handiko funtzionamendua jarraitu. Beso mekanikoa geldiune-egoeratik funtzionamendurako abiadura erlatibo normalera mugitzen da, eta abiadura-jaitsiera konstante batetik geldialdi batera balaztatze-sistemak mugimendurik egin gabe. Abiadura-aldaketaren prozesu osoa abiadura-parametro karakteristiko bat da. Beso mekanikoak pisu arina du eta abiaraztean eta gelditzean duen egonkortasuna nahikoa da.
3. Lagundu beso robotikoari malgutasunez mugitzen
Beso robotiko elektrikoaren egitura trinkoa eta dotorea izan behar da beso robotikoa azkar eta malgutasunez mugitzeko. Gainera, kontsola bidezko beso robotikoak beso robotikoaren piezen kokapena ere kontuan hartu behar du, hau da, beso robotikoaren pisu garbia kalkulatu behar da piezak mugitu ondoren, biraketa-momentuan, doikuntzan eta euskarri-puntuaren erdigunean arreta jarriz. Momentuan arreta jartzea oso kaltegarria da beso robotikoaren mugimenduarentzat. Momentu gehiegi jartzeak beso robotikoa mugitzea ere eragin dezake, eta doikuntzan zehar, buruaren hondoratze-egoera ere sor dezake. Mugimendua koordinatzeko gaitasunean ere eragiten du, eta kasu larrietan, laguntza-beso robotikoa eta zutoin-zuzena trabatu egin daitezke. Beraz, beso robotiko bat planifikatzerakoan, garrantzitsua da besoaren grabitate-zentroa biraketa-zentroaren inguruan zentratuta egotea ziurtatzea. Edo biraketa-zentrotik ahalik eta hurbilen egon behar du desbideratze-momentua murrizteko. Bi besoekin aldi berean funtzionatzen duten beso robotiko elektrikoetarako, beharrezkoa da besoen kokapena ahalik eta simetrikoena izatea nukleoarekiko oreka lortzeko.
4. Muntaketa zehaztasun handia
Potentziaz lagundutako beso robotikoaren muntaketa zehaztasun nahiko altua lortzeko, kontrol neurri aurreratuak hartzeaz gain, egitura motak potentziaz lagundutako beso robotikoaren tolestura zurruntasunari, momentuari, inertzia momentuari eta bufferraren efektuei ere erreparatzen die, eta horiek zuzenean lotuta daude potentziaz lagundutako beso robotikoaren muntaketa zehaztasunarekin.
Argitaratze data: 2023ko maiatzaren 18a