Zeintzuk dira truss manipulatzailearen esku-atzapar motak?

Thehabe manipulatzaileaez du fabrikazio-prozesuaren automatizazio osoa lortzen bakarrik, baizik eta prozesatzeko teknologia integratua ere erabiltzen du, kargatzeko eta deskargatzeko, piezak torneatzeko eta makina-erremintak eta ekoizpen-lerroak egiteko piezak sekuentziatzeko egokia, etab. Bitartean, bere zehaztasun handiko finkatze- eta kokapen-tresna-sistemak interfazea estandar bat eskaintzen du roboten automatizazio-prozesaketarako, zehaztasun handia, eraginkortasun handia eta lote-produktuen koherentzia bermatuz. Beraz, zeintzuk dira truss manipulatzailearen esku-atzapar motak?
1. Ziri-palanka motako heldulekua
Eskuko atzaparra askatu eta irekitzeko ziria eta palanka erabiltzea, lan-pieza heltzeko.
2. Eskuko atzapar irristakorra
Pistoia aurrera mugitzen denean, irristatze-zirrikituak esku-atzaparrak elkarrekin bultzatzen ditu pinaren bidez, finkapen-ekintza eta finkapen-indarra sortzeko, eta pistoia atzerantz mugitzen denean, esku-atzaparrak askatzen dira. Esku-atzapar manipulatzaile honen irekiera eta ixteko ibilbidea handiagoa da, tamaina desberdinetako objektuak heltzeko egokituta.
3. Eskuzko palanka motako atzapar lotua
Eskuzko manipulatzaile honen atzaparra pistoiaren, loturaren eta palankaren bultzadaren pean eskuzko atzaparraren finkapen (erlaxazio) mugimendua sortzen da. Palankaren indarraren anplifikazioari esker, eskuzko atzapar honek finkapen indar handia sor dezake, normalean malgukiarekin batera erabiltzen dena.
4. Pinioi eta kremailera motako eskuzko atzaparra
Hauhabe manipulatzaileaeskuzko atzaparra pistoiaren bidez kremailera bultzatzeko, kremailerak engranajearen biraketa bultzatzen du eskuzko atzaparraren finkapen eta askapen ekintza sortzeko.
5. Palanka paralelo motako eskuzko atzaparra
Paralelogramo mekanismoa erabiltzean, gida-errail batek ezin du bermatu esku-atzaparraren bi hatzek mugimendu paraleloa mantentzea, esku-atzaparraren mugimendu paraleloaren gida-errailarekin marruskadura askoz txikiagoa baita.
Goiko edukia Tongli Machinery-k bildu du, espero dugu lagungarria izatea zuretzat. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. manipulazio ekipoen automatizazioaren ikerketa eta garapenean, diseinuan, ekoizpenean, salmentan eta zerbitzuan espezializatutako fabrikazio enpresa modernoa da. Sortu zenetik, enpresak hainbat materialen biltegiratze eta manipulazio arazo konpontzera konprometitu da, behar konplexuetarako irtenbide egokiak, perfektuak eta profesionalak eskainiz.