3 ardatzeko XYZ gantry robot besoa industria-robot arrunta da, elkarren artean perpendikularrak diren hiru ardatzetan mugitzen dena, X, Y eta Z, eta hainbat funtzio betetzen dituena, hala nola soldadura, paletizazioa eta manipulazioa muturreko efektorearen bidez (soldatzeko pistola, bentosa, etab.). Egitura zurrunak robot besoaren zurruntasuna ematen du, karga handien eta abiadura handiko mugimenduen pean egonkorra bihurtuz.
Funtzionamendu printzipioa
Koordenatu sistema: X ardatzak normalean aurrera eta atzerako mugimendu horizontala adierazten du, Y ardatzak ezkerreko eta eskuineko mugimendu horizontala, eta Z ardatzak gora eta beherako mugimendu bertikala.
Gidatzeko modua: Normalean servo motor batek bultzatuta, ardatz bakoitzaren mugimendua transmisio-mekanismo zehatz baten bidez gauzatzen da.
Kontrol sistema: Robot besoaren mugimendua PLC edo robot kontrolatzaile baten bidez programatu eta kontrolatzen da, hainbat mugimendu konplexu lortzeko.
Amaierako efektorea: Lan-zeregin desberdinen arabera, amaierako efektore desberdinak ordezkatzen dira, hala nola soldadura-pistolak, bentosak, euskarriak, etab.
Abantailak eta ezaugarriak
Lan-eremu zabala: egitura egiturak robot besoari lan-eremu zabala izatea eta lan-eremu zabala estaltzea ahalbidetzen dio.
Zurruntasun ona: egitura armatuak robot besoaren zurruntasuna ematen du eta mugimenduaren egonkortasuna eta zehaztasuna bermatzen ditu.
Karga-ahalmen handia: pieza astunagoak eraman ditzake.
Malgutasun handia: hainbat mugimendu-ibilbide konplexu gauzatu daitezke programazioaren bidez, ekoizpen-behar desberdinak asetzeko.
Automatizazio maila altua: hainbat eragiketa automatizatu egin ditzake, hala nola soldadura, pilatzea eta manipulatzea, ekoizpen eraginkortasuna hobetzeko.
Hiru ardatzeko XYZ egitura robotikoko besoak gero eta garrantzi handiagoa du industria-ekoizpen modernoan. Bere eraginkortasun handiak, zehaztasun handiak eta malgutasun handiak soldaduran, paletizazioan, manipulazioan eta beste arlo batzuetan oso erabilia bihurtzen dute. Teknologiaren etengabeko garapenarekin, hiru ardatzeko XYZ egitura robotikoko besoak bere aplikazio-potentzial handia erakutsiko du arlo gehiagotan.
Argitaratze data: 2024ko azaroaren 4a