Lehenik eta behin, manipulatzailearen iman elektriko iraunkorrak xurgapen oso indartsua du, piezaren pisuaren eta manipulatzeko moduaren araberako xurgapena zehazteko. Xurgapen magnetikoaren forma, tamaina eta bobina zehazten direnean, xurgapena finkatzen da. Une horretan, iman elektriko iraunkorreko kontrolatzailearen bidez imanaren pultsu berehalakoa bidali dezakegu desmagnetizazio lana egiteko. Ez dago elektrizitaterik behar pieza maneiatzen denean, eta elektrizitate kostu handiak aurrezten dira manipulatzailea denbora luzez maneiatzen denean.
Bigarrenik, robotaren bentosaren forma, ia bentosa fabrikatzaile guztiek forma pertsonalizatu dezakete, robotaren beharren arabera zehaztu behar den forma. Gainera, ezin da alde batera utzi xurgatu beharreko piezaren gainazala normalean planoa dela, baina gainazal kurbatuak ere badaudela, beraz, manipulatzailearen bentosaren forma eta tamaina piezaren gainazalaren formaren eta tamainaren beharren arabera diseinatu behar dira.
Argitaratze data: 2023ko abuztuak 8