Zer mugimendu egin ditzakete habe manipulatzaileek?

Truss manipulatzaileaGiza eskua imitatzen duen eta funtzionamendurako mugimendu desberdinak egiten dituen gailu mekaniko automatiko bat da, habe itxurako finkatua.
Garraiatu beharreko piezaren edo salgaien materiala, tamaina, kalitatea eta gogortasuna desberdinak direnez, manipulatzaile bakoitza desberdina da eta ez dago zehaztapen finkorik. Manipulatzailearen besoa, lotzeko metodoa, garraiatu beharreko piezaren formaren eta egituraren eta makina-erremintaren euskarria lotzeko moduaren arabera diseinatu behar da.
Jarraian, eskuzko manipulatzailearen ordez, zer ekintza zehatz egin daitezkeen aurkeztuko da.
Objektuak heltzea, finkatzea eta askatzea eragiketak
Truss manipulatzaileak objektuak heltzeko funtzio sinplea bete dezake. Besoak goiko ordenagailuaren bidez heltzeko duen distantziaren koordenatuak emanez eta angelua eta altuera doituz, truss manipulatzaileak objektuak automatikoki heltzeko funtzionamendua lor dezake, eta prozesu osoak heltzeko eta finkatzeko funtzionamendu zehatza lor dezake, objektuak heltzeko zehaztasuna handia izan dadin eta objektuak ez erortzeko. Prozesatzeko edo elektronikako lantegi askotan erabiltzen da hainbat elementu heltzeko eta ontziratzeko.
Translazio, goranzko eta beheranzko eragiketa
Thehabe manipulatzaileaTranslazio, igoera eta jaitsiera eragiketa mota guztiak ere egin ditzake, hala nola paletizazio manipulatzailea, manipulazio manipulatzailea, etab. Translazio, igoera eta jaitsiera eragiketak egin ditzake. Eskuzko paletizazioarekin edo manipulazioarekin alderatuta, lan gastu asko aurreztu eta denbora laburtu dezake, eta horrek enpresen ekoizpen eraginkortasuna asko hobetu dezake.
Beraz, habe manipulatzailearen erabilerak ez du soilik lan-indarra murriztu dezake, baita salgaien paletizazioa eta manipulazioa azkar eta eraginkortasunez burutu ere hainbat industriatan. Paletizazio-manipulatzaileak objektuak txukun eta ordenatuta daudela eta ez direla paletean modu desordenatuan jartzen ziurtatu dezake. Manipulazio-robotak gizakiek eraman ezin dituzten produktu eta salgai astunak eraman ditzake, eta manipulazio-prozesuan ekoizpen-istripuen intzidentzia ere murriztu dezake.