A garabi pneumatikoa kontrapisuanobjektu astun baten grabitatea eta zilindroko presioa erabiltzen dituen manipulazio-gailu pneumatiko bat da, objektu astuna altxatzeko edo jaisteko oreka lortzeko. Oro har, orekatze-garabi pneumatiko batek bi oreka-puntu izango ditu: karga astuna orekatzea eta kargarik gabeko orekatzea. Karga astuna orekatzea oreka-garabian karga handia dagoenean gertatzen den egoera da, eta kargarik gabeko orekatzea oreka-garabian kargarik ez dagoenean gertatzen den egoera da. Orekatze-egoera edozein dela ere, pintza geldirik egongo da, kanpoko indar oso txiki bat behar denean pisua edo pintza altxatzeko edo jaisteko. Orekatze-garabi pneumatikoen printzipio hau erabiliz, eraginkortasuna hobetu eta langileen lan-intentsitatea murriztu daiteke. Gainera, orekatze-garabi pneumatikoak egitura sinplea du, osagai gutxi, kostu txikia eta lan-baldintza gogorretan erabil daiteke.
Pneumatikoen osagai nagusiaorekatzeko garabiaemari handiko, isuri handiko eta zehaztasun handiko presio pneumatiko murrizteko balbula bat da, presio murrizteko balbula hau zuzenean lotuta dago pisuaren kokapenaren zehaztasunarekin, pisua mugitzeko behar den kanpoko indarraren tamainarekin eta pisua mugitzeko abiadurarekin.
Bi pilotu-presioa murrizteko balbulen sarrera-presioa lerro nagusitik hartzen da, eta hauek, hurrenez hurren, karga astunaren orekarako eta kargarik gabeko orekarako pilotu-balbula gisa erabiltzen dira. Bi pilotu-gasak bi norabideko hiru norabideko alderantzizko balbulara pasatzen dira, eta hau karga astunaren orekarako eta kargarik gabeko orekarako txandakatzeko erabiltzen da. Alderantzizko balbularen ondoren, pilotu-gasa gas bidez kontrolatutako presioa murrizteko balbulara pasatzen da, eta gas bidez kontrolatutako presioa murrizteko balbularen irteera-presioa dagokion pilotu-presioaren berdina da. Lerro nagusiko gasa gas bidez kontrolatutako presioa murrizteko balbulak despresurizatu egiten du eta gero zilindrora pasatzen da, gasez betetzen dena eta pistoia igotzen dena, horrela pisua gora tiratuz.
Pisua altxatu eta geldirik dagoenean, zama astunaren oreka lortu dela esan nahi du, orduan kanpoko indar txiki bat besterik ez da behar oreka hori hausteko, eta erraz altxatu edo jaitsi daiteke. Adibidez, pisua behera tiratzean oreka hausteko, kanpoko indarra erabiltzean behera tiratzeko, zilindroko pistoia behera mugitzen da, orduan zilindroko presioa igotzen da eta ezarritako presioa gainditzen du (ezarritako presio hau orekan dagoen presioa da), gehiegizko presioa gas bidez kontrolatutako presio murrizteko balbularen deskarga-atakatik aterako da. Prozesu horren emaitza hau da: pistoia (pisua) posizio jakin batera jaisten da eta geldirik dago, eta zilindroko presioa aurreko oreka-presiora itzultzen da. Alderantziz, pisua gora altxatzea zilindroko presio-oreka hausteko gauza bera da, baina gasa alderantzizko noranzkoan isurtzen da (zilindrotik aire bidez kontrolatutako presio murrizteko balbularen ihes-atakara) eta bestea noranzko positiboan (aire bidez kontrolatutako presio murrizteko balbula zilindrora isurtzen da).
Argitaratze data: 2021eko irailaren 27a