Truss manipulatzailearen eginkizuna barra biltegi adimendunean
Biltegiratze eragiketa: Kanpoko garraio-ekipoetako barrak hartu eta izendatutako karga-posizioan jarri.
Irteerako eragiketa: Sistemaren argibideen arabera, atera barrak izendatutako karga-posiziotik eta garraiatu ekoizpen-lerroara edo izendatutako beste kokapen batzuetara.
Manipulazio eragiketa: Barrak manipulatu eta lekualdatzea biltegi bertikalean egin.
Ebaketa-eragiketa: Barra-manipulatzaile batzuek ebaketa-gailuak ere izan ditzakete barrak linean ebakitzeko.
Truss manipulatzaileen eta barra biltegi adimendunen arteko lankidetza
Ainguratze zehatza: Habe-manipulatzaileak zehaztasunez ainguratzen dira biltegiko apal bertikaletan, garraiatze-sistemetan eta bestelako ekipamenduetan, materialen manipulazio leuna bermatzeko.
Datuen interakzioa: Segmentu-manipulatzaileek kontrol-sistemarekin elkarreragiten dute datuak lortzeko, denbora errealeko kokapena eta kontrola lortzeko.
Ekoizpen malgua: Programazioaren bidez, habe manipulatzaileak tamaina eta pisu desberdinetako barretara egokitu daitezke, ekoizpen malgua lortzeko.