Automobilgintzako muntaketa manipulatzailea

1. Batzar Nagusia (BA): “Ezkontza” eta Apaingarrien Tailerra

Hemen dira manipulatzaileak ikusgarrienak, langileei ibilgailuaren markoan modulu astunak, delikatuak edo forma deserosokoak instalatzen laguntzen baitiete.

• Kabina/Arbelaren Instalazioa: Zeregin konplexuenetako bat. Manipulatzaileek beso teleskopikoak erabiltzen dituzte ate-markotik sartzeko, operadore bakar batek 60 kg-ko aginte-panela bere lekuan jarri eta milimetroko zehaztasunarekin lerrokatu ahal izateko.
• Atearen eta beiraren arteko ezkontza: Xurgapen-manipulatzaileek haizetakoak eta teilatu panoramikoak maneiatzen dituzte. 2026an, hauek askotan Ikusmen Lagunduko Lerrokatzearekin hornituta daude, non sentsoreek leiho-markoa detektatzen duten eta beira zigilatzeko posizio perfektura "bultzatzen" duten.
• Fluidoen eta ihes-sistemak: Beso artikulatuak dituzten manipulatzaileek ibilgailuaren azpian sartzen dira ihes-hodi astunak edo erregai-deposituak kokatzeko, eta geldirik eusten diete operadoreak lotura-elementuak lotzen dituen bitartean.

2. Ibilgailu elektrikoentzako aplikazio espezifikoak:

• Baterien eta motor elektrikoen manipulazioa Industria ibilgailu elektrikoetara (VE) jotzen ari den heinean, manipulatzaileak birdiseinatu dira bateria-multzoen pisu eta segurtasun erronka bereziei aurre egiteko.
• Baterien Paketearen Integrazioa: 400 kg-tik 700 kg-ra bitarteko bateria-pakete bat altxatzeko, ahalmen handiko manipulatzaile servoelektrikoak behar dira. Hauek "haptika aktiboa" eskaintzen dute: paketeak oztoporen bat jotzen badu, heldulekuak bibratu egiten du operadorea abisatzeko.
• Zelula-paketearen muntaketa: Masailezurrik gabeko pintza espezializatuek prisma edo poltsa zelulak maneiatzen dituzte. Tresna hauek askotan proba-sentsore integratuak izaten dituzte, zelularen egoera elektrikoa egiaztatzen dutenak mugitzen den bitartean.
• eMotor Ezkontza: Manipulatzaileek errotorea estatorean zehaztasun handiz txertatzen laguntzen dute, eskuzko muntaketa arriskutsua bihurtuko luketen indar magnetiko biziak kudeatuz.

3. Karrozeria zuriz: Panel eta teilatuaren manipulazioa

BIW tailerraren zati handi bat guztiz robotikoa den arren, manipulatzaileak erabiltzen dira lineaz kanpoko azpimuntaketa eta kalitate ikuskapenerako.

Teilatuko panelen kokapena: Manipulatzaile pneumatiko handiek langileei teilatuko panelak irauli eta soldadura egiteko jigetan jartzeko aukera ematen diete.

Tresna malguak: Manipulatzaile askok muturreko efektu azkar-aldatzaileak dituzte. Langile batek segundo gutxitan alda dezake pintza magnetiko batetik (altzairuzko paneletarako) huts-pintza batera (aluminiozko edo karbono-zuntzezkoetarako) modelo mistoko lerroak egokitzeko.