Gantry manipulatzailea
X, Y, Z angelu zuzeneko hiru koordenatu sisteman oinarrituta, gantry manipuladorea piezaren lan-estazioa doitzeko edo pieza mugitzeko ekipamendu industrial automatikoa da.
Gantry manipulator gida-errailaren behealdean zintzilik dauden besarkadak dituen manipulatzaile moduko bat da, gantry markoan finkatzen dena.Gida-errailaren eta auto lerragarriaren bidez funtzionatzen du.
Lan-eremua handia da, geltoki asko zerbitza ditzake, makina-erreminta askoren karga eta deskargak osatu ditzake, baita muntaketa-lerroak ere.
| Ekipamendu eredua | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Edukiera | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Lan-erradioa L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Altxatze altuera H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Airearen presioa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Ekipoen pisua | 370kg | 450kg | 510kg | Enkarguz |
| Errotazio angelua A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| B biraketa angelua | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Errotazio angelua C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantry manipulatzailea, manipulatzaileak errail-egitura angeluzuzena hartzen du, karga handiak jasan ditzakeena.Batez ere CNC karga eta deskarga automatikoaren alorretan erabiltzen da, manipulazioa eta paletizazioa.Lineako moduaren arabera, hainbat eredutan banatzen da, hala nola gantry manipulator autonomoa, lerro bikoitzeko gantry manipulatzailea eta linea anitzeko gantry manipulatzailea;gantry manipuladoreak gantry manipuladore arinetan eta gantry manipulatzaile astunetan banatzen dira karga pisuaren arabera.Zein gantry manipulador modelo aukeratu produktuaren teknologiaren eta prozesatzeko denboraren, produktuaren forma eta pisuaren eta erabiltzaileen benetako beharren araberakoa da.
1. Praktikagarritasun handia (aztarna txikia eta instalazio-murrizketa txikiak)
Gantry manipulatzailea libreki antola daiteke fabrikako ekoizpen lerroan, eta eremu txiki bat hartzen du.Espazio estu batean ezar daiteke benetako ekoizpen-beharren arabera, laneko zehaztasunari eragin gabe.Gainera, manipulatzaile mota hau guztiz pertsonalizatu daiteke eta erabiltzailearen ekoizpenerako egokiagoa da, hau da, manipulatzaile tradizionalek lortu ezin duten funtzioa.
2. Erabiltzeko eta erabiltzeko erraza, mantentzeko erraza (lan-puntu bakoitza ezarri besterik ez dago)
Gantry manipulagailu mota honen funtzionamendua oso erraza da, eta ekoizpen segururako erabil daiteke funtzionamenduaren ezagutza ezagutu gabe ere.Etorkizuneko mantentze-lanetan, komenigarria da desmuntatzea, diseinu modularra eta mantentze sinplea.