Oreka Pneumatiko Manipulatzailea

Funtzionamendu Printzipio Nagusia: "Float" Modua

Oreka manipulatzaile baten ezaugarri nagusia zero grabitate egoera sortzeko duen gaitasuna da. Hori lortzen da kontrol zirkuitu pneumatiko baten bidez, zilindro baten barruko aire presioa erregulatzen duena kargaren pisuari zehazki aurre egiteko.

• Presioaren erregulazioa: Karga bat jasotzen denean, sistemak pisua hautematen du (aurrez ezarritako erreguladoreen edo balbula automatiko baten bidez).
• Oreka: Oreka egoerara iristeko adina aire konprimitu injektatzen du jasotze-zilindroan.
• Eskuzko kontrola: Behin orekatuta, karga “flotatzen” da. Ondoren, operadoreak objektua 3D espazioan gidatu dezake eskuzko presio leuna erabiliz, objektu bat uretan zehar mugitzen ariko balitz bezala.

Osagai nagusiak

• Masta/Oinarria: Oinarri egonkorra eskaintzen du, lurrean muntatu, sabaian eseki edo errail-sistema mugikor bati lotuta egon daitekeena.
• Besoa: Normalean bi formatan eskuragarri:
• Beso zurruna: Karga desplazatuetarako (makinetara iristeko) eta kokapen zehatzerako egokiena.
• Kablea/Soka: Abiadura handiagoa eta hobea "jaso eta jarri" lan bertikaletarako, non desplazamendu-irismenik behar ez den.
• Zilindro pneumatikoa: Jasotzeko indarra ematen duen "muskulua".
• Amaierako efektorea (tresnak): Produktuarekin elkarreragiten duen neurrira egindako osagarria (adibidez, xurgagailu-bentosak, helduleku mekanikoak edo kako magnetikoak).
• Kontrol sistema: Oreka mantentzeko aire-presioa kudeatzen duten balbulak eta erreguladoreak.

Aplikazio arruntak

• Automobilgintza: Motorrak, aginte-panelak eta pneumatiko astunak maneiatzea.
• Fabrikazioa: Metalezko xafla astunak CNC makinetan edo prentsetan kargatzea.
• Logistika: Poltsa, upel edo kaxa handiak paleteetan pilatzea.
• Beira eta zeramika: beirazko panel handiak eta hauskorrak mugitzea xurgagailuen bidez