Gantry Manipulatzailea
X, Y, Z angelu zuzeneko hiru koordenatuen sisteman oinarrituta, gantry manipulatzailea piezaren lan-estazioa doitzeko edo pieza mugitzeko industria-ekipo automatikoa da.
Gantry manipulatzailea gida-errailaren behealdean zintzilik dauden grapak dituen manipulatzaile mota bat da, eta gantry markoan finkatuta dago. Gida-errailaren eta gurdi irristagarriaren bidez funtzionatzen du.
Lan-eremua zabala da, estazio askori zerbitzua eman diezaieke, makina-erreminta askoren kargatzea eta deskargatzea osatu dezake, baita muntaketa-lineak ere.
| Ekipamenduaren eredua | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Edukiera | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Lan-erradioa L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Altxatze-altuera H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Airearen presioa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Ekipamenduaren pisua | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Neurrira egina |
| Errotazio angelua A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| B biraketa angelua | 300° | 300° | 300° | 300° |
| C biraketa angelua | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantry manipulatzailea, manipulatzaileak errail angeluzuzenaren egitura hartzen du, karga astunak jasan ditzakeena. Batez ere CNC karga eta deskarga automatikoetan, manipulazioan eta paletizazioan erabiltzen da. Lineako moduaren arabera, hainbat modelotan banatzen da, hala nola, gantry manipulatzaile independentea, lerro bikoitzeko gantry manipulatzailea eta lerro anitzeko gantry manipulatzailea; gantry manipulatzaileak gantry manipulatzaile arinetan eta gantry manipulatzaile astunetan banatzen dira kargaren pisuaren arabera. Zein gantry manipulatzaile eredu aukeratu produktuaren teknologiaren eta prozesatzeko denboraren, produktuaren formaren eta pisuaren eta erabiltzaileen benetako beharren araberakoa da.
1. Praktikotasun sendoa (aztarna txikia eta instalazio-murrizketa txikiak)
Gantry manipulatzailea libreki antola daiteke fabrikako ekoizpen-lerroan, eta eremu txiki bat hartzen du. Benetako ekoizpen-beharren arabera espazio estu batean jar daiteke, lanaren zehaztasunari eragin gabe. Gainera, manipulatzaile mota hau guztiz pertsonaliza daiteke eta erabiltzailearen ekoizpenerako egokiagoa da, eta funtzio hori ezin da lortu manipulatzaile tradizionalek.
2. Erabiltzeko eta erabiltzeko erraza, mantentzeko erraza (lan-puntu bakoitza ezarri besterik ez)
Mota honetako gantry manipulatzaileen funtzionamendua oso erraza da, eta ekoizpen segururako erabil daiteke funtzionamenduaren ezagutzarik gabe ere. Etorkizuneko mantentze-lanetan, desmuntatzea komenigarria da, diseinu modularra eta mantentze-lan sinplea ditu.
