Theegitura-egituraren potentzia-manipulatzaileamaterialak manipulatzeko gailu berritzaile bat da, habearen (gantry) mugimendu linealaren abantailak potentzia-manipulatzailearen (edo oreka-garabiaren) eskuzko laguntza-ezaugarriekin konbinatzen dituena. Operadoreei objektu astunak manipulatzeko eta kokatzeko eskala handiko, zehaztasun handiko, errazeko eta lan-aurrezteko irtenbide bat eskaintzeko diseinatuta dago, batez ere eskuzko funtzionamendu malgua eta lan-eremu handia behar duten industria-eszenatokietarako.
Nukleoaren osaera eta funtzionamendu printzipioa
Egitura nagusia (Gantry egitura):
Habeak eta zutabeak: lan-eremu osoa hartzen duen "ate" itxurako marko egonkor bat osatzen dute.
Zehaztasun-gidalerroak eta transmisio-sistemak: Zehaztasun handiko gidalerro linealak habeetan jartzen dira, normalean engranaje-kremaileren, uhal sinkronoen edo servo-motorren bidez bultzatutako bola-torlojuen bidez kontrolatuta, potentzia-manipulatzailea daraman gurditxoa (edo martxa-mekanismoa) zehaztasunez, leunki eta X ardatzean (norabide horizontala) zehar mugi dadin. Sistema batzuek Y ardatzean zehar mugitzeko gaitasuna ere izan dezakete plano-eremu handiago bat estaltzeko.
Potentzia manipulatzailea/ Orekatze-besoa: Sistemaren funtzionamendu-unitate nagusia da, habearen gainean dagoen gurdi mugikorraren azpian instalatzen dena. Oreka pneumatikoa, oreka elektrikoa edo oreka mekanikoaren printzipioa erabiltzen du hartutako piezaren pisu gehiena konpentsatzeko edo orekatzeko, operadoreak objektu astunak erraz mugitu ahal izan ditzan bultzada- eta tira-indar txiki batekin. Potentzia-manipulatzaileak berak Z ardatzean (norabide bertikala) altxatzeko eta jaisteko gaitasuna du, baita biraketa- eta inklinazio-askatasun-tarte jakin bat ere. Muturreko efektua / Pintza: Potentzia-manipulatzailearen muturrean instalatzen da, piezarekin zuzenean kontaktuan dagoen zatia da. Garraiatzen den produktuaren ezaugarrien arabera pertsonalizatzen da (forma, tamaina, pisua, materiala, gainazalaren sentikortasuna, etab.). Ohikoak hauek dira: pintza pneumatikoak, hutseko bentosak, bentosa elektromagnetikoak, grapak, kakoak, etab. Operadoreak pintzaren irekiera eta itxiera kontrolatzen du potentzia-manipulatzailearen funtzionamendu-heldulekuaren edo botoiaren bidez. Kontrol-sistema: Robot guztiz automatikoekin alderatuta, bere kontrol-sistema nahiko sinplea da. Nagusiki honen arduraduna:
X/Y ardatzean kokatzea eta habe-gurditxoaren mugimendua (elektrikoa edo guztiz eskuzkoa izan daiteke bultza-tira).
Potentzia manipulatzailearen oreka-indarraren doikuntza.
Pintzaren irekiera eta itxiera kontrolatzea.
Segurtasun babes funtzioa.
Abantailak
Lan aurrezteko esperientzia gorena: potentzia-manipulatzailearen "zero grabitatearen" efektuarekin konbinatuta, operadoreek ehunka kilogramo edo tona objektu astun eraman ditzakete ahaleginik gabe.
Funtzionamendu-estaldura zabala: egitura sendoak garabi independente batek edo manipulatzaile elektriko bakar batek baino lan-eremu horizontal handiagoa eskaintzen du, eta horrek lan-estazio osoa edo hainbat gailu har ditzake.
Kokapen zehatza eta eskuzko malgutasuna: Makinaren kokapen zehatzaren gaitasuna gizakiaren epaiketa malguarekin konbinatzen du. Operadoreek ukimen-feedbacka eta epaiketa bisuala erabil ditzakete robot hutsek baino kokapen eta muntaketa zehatzagoak, malguagoak eta egoera konplexuetara egokitzeko modukoak lortzeko.
Ekoizpen-eraginkortasuna hobetzea: Lan fisikoa murrizten du eta manipulazioa bizkortzen du, horrela ekoizpen-lerroaren eraginkortasun orokorra hobetuz.
Laneko segurtasuna bermatzea: Objektu astunak eskuz maneiatzeak eragin ditzakeen lanarekin lotutako lesioen arriskua nabarmen murriztea, hala nola bihurdurak, distentsioak eta zapalketa-lesioak.
Pieza konplexuetara egokitzea: egiturazko potentzia-manipulatzaileek abantaila bereziak dituzte forma irregularrak, grabitate-zentro ezegonkorrak edo angeluen eskuzko doikuntza fina behar duten piezetarako.
Espazio-aprobetxamendu handia: normalean ekoizpen-lerroaren gainean instalatzen da, ez du lurzoruko espazio baliotsurik hartzen.
Inbertsio nahiko malgua: Robot-sistemek guztiz automatizatuta daudenekin alderatuta, hasierako inbertsioa eta programazio-konplexutasuna txikiagoak izan ohi dira, eta inbertsioaren itzulera handiagoa du.
Argitaratze data: 2025eko ekainak 9