Truss manipuladorea guztiz automatikoa manipulagailu gailu, truss, osagarri elektrikoak eta kontrol automatikoaren sistema konbinazioa da.Truss manipulatzaile automatikoa manipulatzeko, kargatzeko eta deskargatzeko, paletizaziorako eta beste geltoki batzuetan erabiltzen da, eta horrek eraginkortasuna eta egonkortasuna asko hobetzen ditu, lan-kostuak murrizten ditu eta langilerik gabeko produkzio-tailerrak egin ditzake.
Truss manipulatzailea sei zatiz osatuta dago: egitura-markoa, X, Y, Z ardatzeko osagaiak, tresnak eta kontrol-armairuak.Piezen arabera, X, Z ardatza edo X, Y, Z hiru ardatzeko egitura hauta dezakezu pertsonalizazio ez-estandarra.
Esparrua
Truss manipulagailuaren egitura nagusia zutikez osatuta dago.Bere funtzioa ardatz bakoitza altuera jakin batera igotzea da.Gehienetan aluminiozko profilez edo soldadurazko piezaz osatuta dago, hala nola hodi karratuak, hodi laukizuzenak eta hodi biribilak.
X, Y, Z ardatzaren osagaiak
Hiru higidura-osagaiak truss manipulatzailearen oinarrizko osagaiak dira, eta haien definizio-arauek koordenatu sistema kartesiarrari jarraitzen diote.Ardatz-multzo bakoitza bost zatiz osatuta egon ohi da: egitura-zatiak, gida-zatiak, transmisio-zatiak, sentsoreak hautemateko elementuak eta muga-osagai mekanikoak.
1) Truss manipulagailuaren egitura aluminiozko profilez edo hodi karratuz, hodi laukizuzenez, kanal altzairuz, I-habez eta beste egituraz osatuta dago.Bere eginkizuna giden, transmisio-piezen eta beste osagai batzuen instalazio-oinarri gisa balio izatea da, eta truss manipulatzailearen karga nagusia ere bada.Nork.
2) Gidak Gehien erabiltzen diren gida-egiturak, hala nola, gida-errail linealak, V-formako arrabolen gidak, U-formako arrabolen gidak, gida karratuak eta uso-buztan zirrikituak, etab. Aplikazio espezifikoa benetako lan-baldintzen eta kokapen-zehaztasunaren arabera zehaztu behar da. .
3) Transmisio piezak hiru mota izan ohi dituzte: elektrikoak, pneumatikoak eta hidraulikoak.Elektrikoa kremailera eta pinoia, bola-torlojuaren egitura, uhal sinkronoa, kate tradizionala eta alanbre-saka dituen egitura bat da.
4) Sentsoreak hautemateko elementuak normalean bi muturretako etengailuak erabiltzen ditu muga elektriko gisa.Mugitzen den osagaia bi muturretako etengailuetara mugitzen denean, mekanismoa blokeatu egin behar da, gehiegizko bidaia ez dadin;horrez gain, jatorri-sentsoreak eta posizioaren feedback-sentsoreak daude..
5) Muga-talde mekanikoa Bere funtzioa muga elektrikoaren trazutik kanpo dagoen muga zurruna da, normalean muga hila bezala ezagutzen dena.
Argitalpenaren ordua: 2021-03-31