Plakak maneiatzeko manipulatzaile laguntzailea plakak maneiatzeko, pilatzeko, kokatzeko eta kargatzeko eta deskargatzeko erabiltzen den ekipamendu automatizatua da. Metalen prozesamenduan, eraikuntzan, altzarien fabrikazioan eta beste industria batzuetan oso erabilia da. Ekoizpen-eraginkortasuna hobetu, lan-intentsitatea murriztu, plaken kalteak murriztu eta funtzionamendu segurua bermatu dezake.
Funtzio nagusiak
Manipulazioa: Plakak automatikoki hartu eta mugitu.
Pilatzea: Platerak txukun pilatu.
Kokapena: Jarri plakak zehaztasunez adierazitako posizioetan.
Kargatzea eta deskargatzea: Lagundu plakak ekipamenduan edo ekipamendutik kargatzen edo deskargatzen.
Egitura-konposizioa
Beso robotikoa: Hartzeko eta mugitzeko ekintzak egiteaz arduratzen da.
Lotzeko gailua: Plakak heltzeko erabiltzen da, mota ohikoenen artean daude xurgagailu bentosak, helduleku mekanikoak, etab.
Kontrol sistema: PLC edo industria-ordenagailu batek kontrolatzen du manipulatzailearen mugimendua.
Sentsorea: Plakaren posizioa eta lodiera bezalako parametroak detektatzen ditu.
Eragile-sistema: Motorrak, sistema hidraulikoak edo pneumatikoak mugitzen du robot-besoa.
