Igogailu pneumatikoen manipulazio-besoa

Sistema hauek "desplazatutako" kargak maneiatzeko eraikita daude —besoaren erdigunetik urrun mantentzen diren objektuak—, eta horiek kable-garagailu estandar bat irauli egingo lukete.

• Zilindro pneumatikoa: Karga orekatzeko aire-presioa erabiltzen duen "muskulua".
• Paralelogramo besoa: Besoaren altuera edozein dela ere, kargaren orientazioa mantentzen duen (maila mantenduz) altzairuzko egitura zurruna.
• Amaierako efektorea (tresnak): Makinaren "eskua", hutseko bentosa, pintza mekanikoa edo tresna magnetikoa izan daiteke.
• Kontrol-palanka: Balbula sentikor bat dauka, operadoreak altxatzeko eta jaisteko aire-presioa erregulatzeko aukera ematen diona.
• Errotazio-artikulazioak: 360°-ko mugimendu horizontala ahalbidetzen duten biraketa-puntuak.

Nola funtzionatzen duen: "Pisurik gabeko" efektua

Besoak oreka pneumatikoen printzipioan funtzionatzen du. Karga bat jasotzen denean, sistemak pisua hautematen du (edo aurrez ezarrita dago) eta aire-presio kopuru zehatza injektatzen du zilindroan grabitateari aurre egiteko.

1. Modu zuzena: Operadoreak helduleku bat erabiltzen du "gora" edo "behera" agintzeko.
2. Flotatzeko modua (Zero-G): Karga orekatuta dagoenean, operadoreak objektua bera bultzatu edo tira dezake. Aire-presioak automatikoki mantentzen du "kontrapisua", eta horrek operadoreari piezak fintasun handiz kokatzeko aukera ematen dio.

Industria Aplikazio Ohikoenak

• Automobilgintza: Auto ateak, aginte-panelak edo motor-blokeak muntaketa-kate batera eramatea.
• Logistika: Irina, azukre edo zementuzko poltsa astunak paletizatuz, operadorearen nekearik gabe.
• Beira manipulatzea: Xurgagailuen bidez beirazko xafla handiak edo eguzki-panelak segurtasunez mugitzeko.
• Mekanikoa: Metalezko lingoteak edo piezak CNC makinetan kargatzea, non zehaztasuna eta tartea estuak diren.